TY JOUR TI РАЗРАБОТКА ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ДЛЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА С ШЕСТЬЮ КОЛЕСАМИ ИЛОНА KW динамическое моделирование роботов KW мобильный робот KW колесо Илона KW навигация мобильных систем KW анализ движений роботов JO Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова AU Шбани, А.. AU Алван, Х.М. PY 2025 IS 10 PB Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова