TY JOUR TI ИССЛЕДОВАНИЯ ШАРОВОЙ ПЕРЕДАЧИ KW геометрический синтез KW винтовая линия KW шар KW поверхность желоб KW полая обойма KW прямолинейная прорезь JO Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова AU Стрельников, В.Н. AU Дегтярь, А.Н. PY 2025 IS 10 PB Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова