TY JOUR TI Исследование причин погрешностей в работе лагов при судовождении в областях с переменной соленостью воды KW лаг KW судовождение KW соленость воды KW погрешности измерений KW электромагнитный лаг KW акустический лаг KW гидрофизические параметры KW навигация KW точность KW калибровка KW су-довая безопасность JO Журнал технических исследований AU Котлов, С.Р. AU Семенюта, Е.Д. PY 2024 IS 10 PB Общество с ограниченной ответственностью «Научно-издательский центр ИНФРА-М»