TY JOUR TI Обоснование методов предотвращения риска дрейфа судна в условиях динамических изменений осадки на мелководье KW дрейф судна KW мелководье KW динамическая осадка KW гидродинамические расчеты KW манев-ренность KW безопасность судоходства KW регулирование курса и скорости KW буксировочные средства JO Журнал технических исследований AU Лукьянов, Г.Е. AU Максимов, А.А. PY 2024 IS 10 PB Общество с ограниченной ответственностью «Научно-издательский центр ИНФРА-М»