%0 Journal Article
%T ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ ТРАЕКТОРИЕЙ РОБОТА МАНИПУЛЯТОРА С ПРЕДОТВРАЩЕНИЕМ СИНГУЛЯРНОСТЕЙ
%A Альвардат, М..
%A Ал-Аражи, Х.М.
%K манипулятор, предотвращение сингулярностей, оптимизация траекторий, интеллектуальное управление, ПИД управление, управление на основе нечеткой логики, гибридное управление НЛУ-ПИД
%J Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова
%D 2025
%N 10
%P 13
%I Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова