%0 Journal Article
%T ОПТИМИЗАЦИЯ ТРАЕКТОРИИ РОБОТА С ИЗБЕГАНИЕМ СИНГУЛЯРНОСТЕЙ НА ОСНОВЕ ОМК И НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ
%A Альвардат, М..
%A Ал-Аражи, Х.М.
%K алгоритм муравьиной колонии, предотвращение сингулярностей, оптимизация траектории, роботизированные манипуляторы, интеллектуальные системы управления, степень свободы
%J Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова
%D 2026
%N 11
%P 15
%I Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова