TY CONF TI Обратная задача кинематики и прямая задача динамики о вертикальном подъеме груза четырехзвенным манипулятором KW JO Международная конференция AU Корецкий, А.В. AU Созинова, Е.Л. PY 2026 PB Общество с ограниченной ответственностью «Научно-издательский центр ИНФРА-М»