00841naa#a2200193#i#4500001001500000005001700015011001400032100004100046101000800087102000700095200019200102210011800294215001000412608004500422700005400467700005800521700005400579856001400633RU\\bibl\1448020241227102937.5##a1999-8775##a20140331b2014####ek#y0rusy0150####ca0#aRUS##aRU1#aОПТИМИЗАЦИЯ ЗАКОНОВ ДВИЖЕНИЯ ПРИ МОДЕЛИРОВАНИИ  ДИНАМИКИ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВeЖурнальная статья1#aБрянскcБрянский государственный технический университетd2014##a3 с.##aЖурнальная статья2local#1aКрахмалевgОлег Николаевич#1aМедведевgДмитрий Михайлович#1aПетрешинgДмитрий Иванович4#azh-szf.ru