00841naa#a2200193#i#450# RU\\bibl\14480 20241227110146.5 1999-8775 20140331b2014####ek#y0rusy0150####ca RUS RU ОПТИМИЗАЦИЯ ЗАКОНОВ ДВИЖЕНИЯ ПРИ МОДЕЛИРОВАНИИ ДИНАМИКИ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ Журнальная статья Брянск Брянский государственный технический университет 2014 3 с. Журнальная статья local Крахмалев Олег Николаевич Медведев Дмитрий Михайлович Петрешин Дмитрий Иванович zh-szf.ru