LDR 00978naa#a2200181#i#450# 001 RU\\bibl\96332 005 20260120123120.2 011 ## _a2071-7318 100 ## _a20251015b2025####ek#y0rusy0150####ca 102 ## _aRU 200 1# _aИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ ТРАЕКТОРИЕЙ РОБОТА МАНИПУЛЯТОРА С ПРЕДОТВРАЩЕНИЕМ СИНГУЛЯРНОСТЕЙ _eЖурнальная статья 210 1# _aБелгород _cБелгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова _d2025 215 ## _a13 с. 608 ## _aЖурнальная статья _2local 675 ## _aЗагрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы. 621.865.8 _z 700 #1 _aАльвардат _gМохаммад 700 #1 _aАл-Аражи _gХасан Мохаммед 856 4# _azh-szf.ru _u