00978naa#a2200181#i#450# RU\\bibl\96332 20260203185612.2 2071-7318 20251015b2025####ek#y0rusy0150####ca RU ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ ТРАЕКТОРИЕЙ РОБОТА МАНИПУЛЯТОРА С ПРЕДОТВРАЩЕНИЕМ СИНГУЛЯРНОСТЕЙ Журнальная статья Белгород Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова 2025 13 с. Журнальная статья local Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы. 621.865.8 Альвардат Мохаммад Ал-Аражи Хасан Мохаммед zh-szf.ru