00955naa#a2200181#i#4500001001500000005001700015011001400032100004100046102000700087200020700094210016400301215001100465608004500476675014700521700004200668700004900710856001400759RU\\bibl\9781620260202144150.1##a2071-7318##a20260112b2026####ek#y0rusy0150####ca##aRU1#aОПТИМИЗАЦИЯ ТРАЕКТОРИИ РОБОТА С ИЗБЕГАНИЕМ СИНГУЛЯРНОСТЕЙ НА ОСНОВЕ ОМК И НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИeЖурнальная статья1#aБелгородcБелгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шуховаd2026##a15 с.##aЖурнальная статья2local##aЗагрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы. 621.865.8#1aАльвардатgМохаммад #1aАл-АражиgХасан Мохаммед4#azh-szf.ru