01058naa#a2200181#i#450# RU\\bibl\99688 20260310163223.2 2071-7318 20260210b2026####ek#y0rusy0150####ca RU МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОТКЛОНЕНИЙ ИНСТРУМЕНТА ОТ ЖЕЛАЕМОЙ ТРАЕКТОРИИ В ПРОЦЕССЕ РОБОТИЗИРОВАННОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ С УЧЕТОМ ЖЕСТКОСТИ РОБОТА Журнальная статья Белгород Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова 2026 8 с. Журнальная статья local Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы. 621.865.8 Волков Д. И. Воробьев П. С. zh-szf.ru