In this paper presented analysis of surfaces obtained by quasi-rotation in order to determine their order. Investigated surfaces, as well as their flat sections were constructed by computer mathematical modeling. The algorithm used to construct three-dimensional diagrams is based on a mathematical description of the point rotation around a second-order axis curve. To establish order of the surface, the maximum order of its flat section was determined graphically. The research results made it possible to determine the order, as well as to approve the integrity properties of the four-layer quasi-rotation surfaces. In the process of studying the obtained flat sections, it was possible to detect flaws in the work of the used software algorithm.
rotation, quasi-rotation, shaping, curve axis, circle, ellipse, Dupin cyclide, cyclic surface, rotation axis, high order surface, high order curve
Введение.
Решения многих технических задач в современном мире упрощены при помощи компьютерных технологий. Физические, химические, геометрические и прочие модели, описанные задолго до появления вычислительной техники, заложены в основу программного обеспечения и используются нами для решения задач проектирования. Но иногда компьютерные расчёты позволяют опробовать новые модели, развивающие или дополняющие устоявшиеся теории, описывающие окружающий мир.
Ранее в статьях [1-5] описан метод вращения точки вокруг криволинейной оси второго порядка, который позже получил название − «квазивращение». В статье [1] приведено конструктивное описание метода в виде графических построений, а в статьях [2, 3, 4, 5] изложено его математическое описание. Метод позволил моделировать поверхности путём вращения образующей линии вокруг осей второго порядка. На основе математического описания построений, с использованием подходов к моделированию поверхностей [6, 7, 8, 9], был создан алгоритм в программе «Mathcad», который позволил создавать трёхмерные графики поверхностей квазивращения. Для расчёта массива точек, входящих в искомое множество, достаточно указать параметры эллиптической оси, образующей окружности и их взаимное положение в виде коэффициентов соответствующих уравнений. Для получения плоских сечений создаваемых поверхностей необходимо задать уравнение секущей плоскости.
Анализ моделей поверхностей квазивращения.
На рис. 1(а) изображены три проекции четырёхлистной поверхности квазивращения и соответствующее ей взаимное положение образующей окружности l и эллиптической оси i, рис. 1(б). Данные проекции являются отображением массива точек, удовлетворяющих закону формирования поверхности квазивращения.
Проекции всех четырёх листов исследуемой поверхности накладываются друг на друга, поэтому понять их форму по этим изображениям очень сложно. Однако, возможно заметить ряд свойств, таких как симметрия относительно трёх взаимно перпендикулярных плоскостей, взаимное пересечение листов, самопересечение отдельно взятых листов. Более конкретную информацию о структуре данной поверхности несут изображения её плоских сечений, которые показаны на рис. 2. Все плоскости показанных сечений параллельны друг другу. Сечение А-А образовано плоскостью, в которой лежит ось i. Такое сечение будет закономерно называться осевым. Образующая окружность также принадлежит осевому сечению. Все четыре листа поверхности касаются друг друга по образующей окружности.
Выше А-А находится сечение В-В, которое отличается от А-А значительным усложнением в центре полученного изображения. Это усложнение обусловлено тем, что в плоскости В-В уже произошло расслоение поверхности на четыре составляющих части.
Задача заключается в определении порядка исследуемой поверхности. Для того чтобы определить порядок поверхности, достаточно определить порядок её плоского сечения. Порядок кривой равен максимальному количеству её точек, лежащих на одной прямой. То есть, для определения порядка кривой линии графическим способом, необходимо провести прямую линию так, чтобы она пересекла данную кривую как можно большее количество раз, а затем сосчитать количество таких пересечений.
Данная поверхность обладает теми же свойствами симметрии, самопересечения и самокасания, что и рассмотренная выше. Для более тщательного исследования её формы рассмотрим плоские сечения, показанные на рис. 5, полученные тем же способом что и в первом примере. Данные плоские кривые имеют более простую структуру по сравнению с линиями, показанными на рис. 2. Например, сечение D-D обеих поверхностей наиболее наглядно отличается количеством замкнутых контуров. В первом случае их четыре, во втором два. На рис. 6(а) изображены построения, позволяющие определить порядок кривой, полученной в сечении С-С, рис. 5. Кривая имеет восемь точек, лежащих на одной прямой. Из этого следует, что порядок поверхности, рис. 4, тоже равен восьми.
В данном случае, потерю двух листов поверхности, а также изменение её порядка вдвое невозможно объяснить аналитически. Следовательно, программный алгоритм построения поверхности дал сбой. Если обратить внимание на последовательность точек кривой, рис. 6(а), можно заметить пробелы в четырёх местах. Один из таких пробелов обведён в круг и обозначен буквой V на рис. 6(а).
Также на рис. 7(а) осевое сечение поверхности имеет такие же пробелы в последовательности образующих его точек. Это наблюдение помогло предположить, что какие-то точки образующей l не создают окружностей в результате квазивращения. На рис. 7(б) изображены построения, доказывающие, что точка образующей окружности l, совпадающая с фокусом F1, при повороте на 180° вокруг оси i, по одной из своих траекторий займет пробел, обозначенный буквой V на рис. 7.
Две точки образующей l совпадают с фокусами i. Каждая из них осуществляет квазивращение по бесконечному множеству траекторий во всех направлениях, так как конкретное направление не определено. Каждая из этих точек является самостоятельной образующей окружностью нулевого радиуса, которая в результате квазивращения вокруг эллиптической оси i, образует циклиду Дюпена. Очерки этих циклид h и d изображены на рис. 7(б).
На рис. 6(б) изображено сечение С-С, дополненное сечением циклид Дюпена, которые являются неотъемлемой частью четырёхлистной поверхности. На рис. 6(б) также определён порядок дополненного сечения поверхности. Максимальное количество точек данной кривой, лежащих на одной прямой, равно двенадцати. Ещё четыре пересечения образуются с мнимой составляющей данной кривой, которые на данном изображении не показаны. Сечение каждой из циклид плоскостью С-С имеют четвёртый порядок. Определение их порядка графическим способом показано на рис. 8.
Выводы и заключение
В данной работе проанализированы плоские сечения поверхностей, которые были получены в результате квазивращения. По результатам анализа выявлены поверхности, порядок которых в два раза меньше предполагаемого. Графический способ хоть и не дает точного результата [10, 11, 12], однако дал представление о порядке исследуемой поверхности. По этим результатам были выявлены пробелы на плоских сечениях поверхностей, которые образуются в результате отсутствия двух циклид Дюпена, каждая из которых образуется после вращения точки, принадлежащей данному пробелу, данное заключение было сделано из геометрических свойств циклид Дюпена [13, 14, 15, 16]. По результатам проведенных исследований было произведено улучшение алгоритма в «Mathcad», была добавлена возможность построения недостающих циклид путем вращения точек, лежащих в фокусах (рис. 9).
1. Beglov I.A. Metod vrascheniya geometricheskih ob'ektov vokrug krivolineynoy osi / I.A. Beglov, V.V. Rustamyan // Geometriya i grafika.- 2017. - T. 5. - №3. -S. 45-50. DOI:https://doi.org/10.12737/article_59bfa4eb-0bf488.99866490.
2. Beglov I.A. Matematicheskoe opisanie metoda vrascheniya tochki vokrug krivolineynoy osi vtorogo poryadka / I.A. Beglov, V.V. Rustamyan, I.V. Antonova // Geometriya i grafika. - 2019. - T. 6. - № 4. - S. 39-46. DOI:https://doi.org/10.12737/article_5c21f6e832b4d2.25216268.
3. Antonova I.V. Matematicheskoe opisanie vrascheniya tochki vokrug ellipticheskoy osi v nekotoryh chastnyh sluchayah/I.V Antonova, I.A. Beglov, E.V. Solomonova // Geometriya i grafika. - 2019. - T. 7. - №3. - S. 36-50. DOI:https://doi.org/10.12737/article_5dce66dd9fb966.59423840.
4. Beglov I.A. N-n-digitinter relations between the set swith in the R 2 plane generated by quasi-rotation of R 3 space // Journal of Physics: Conference Series -2020. Vol. 1546. DOIhttps://doi.org/10.1088/1742-6596/1546/1/012033.
5. Beglov I.A. Generation of the surfaces via quasi-rotation of higher order//Journal of Physics: Conference Series-2020. Vol. 1546.DOIhttps://doi.org/10.1088/1742-6596/1546/1/012032.
6. Korotkiy V.A. Surface as an Object of Computer Geometric Modelling / V.A. Korotkiy, E.A. Usmanova, L.I. Khmarova // Procedia Engineering, Vol. 129, 2015, pp. 775-780.
7. Voloshinov D.V. Konstruktivnoe geometricheskoe modelirovanie. Teoriya, praktika, avtomatizaciya / D.V. Voloshinov. - Saarbrucken: LambertAcademicPublishing, 2010. - 355 s.
8. Ivanov G.S. Konstruirovanie tehnicheskih poverhnostey. Matematicheskoe modelirovanie na osnove nelineynyh preobrazovaniy / G.S. Ivanov.- M.: Mashinostroenie, 1987. - 192 s.
9. Voloshinov, D.V. Konstruktivnoe geometricheskoe modelirovanie. Teoriya, praktika, avtomatizaciya / D.V. Voloshinov. - Saarbrucken: LambertAcademicPublishing, 2010. - 355 s.
10. Vyshnepol'skiy V.I. Geometricheskie mesta tochek, ravnootstoyaschih ot dvuh zadannyh geometricheskih figur. Chast' 1 / V.I Vyshnepol'skiy, N.A. Sal'kov, E.V. Zavarihina // Geometriya i grafika.-2017. − T. 5.− № 3. - S. 21−35. - DOIhttps://doi.org/10.12737/article_59bfa3beb72932.73328568
11. Vyshnepol'skiy V.I. Geometricheskie mesta tochek, ravnootstoyaschih ot dvuh zadannyh geometricheskih figur. Chast' 2 / V.I. Vyshnepol'skiy, O.L. Dallakyan, E.V. Zavarihina // Geometriya i grafika. − 2017. - T. 5.− № 4.− S. 15-23. - DOIhttps://doi.org/10.12737/article_5a17f9503d6f40.18070994
12. Vyshnepol'skiy V.I. Geometricheskie mesta tochek, ravnootstoyaschih ot dvuh zadannyh geometricheskih figur. Chast' 3 / V.I. Vyshnepol'skiy, Kirshanov K.A, Egiazaryan K.T. // Geometriya i grafika. − 2018. - T. 6. − № 4. − S. 3-19. - DOIhttps://doi.org/10.12737/article_5c21f207bfd6e4.78537377
13. Kleyn F. Vysshaya geometriya / F. Kleyn. - Moskva: URSS, 2004. - 400 s.
14. Sal'kov N.A. Sposoby zadaniya ciklidy Dyupena // Zhurnal Geometriya i grafika. − 2017. − № 3. −S. 11−20.
15. Sal'kov N.A. Svoystva ciklid Dyupena i ih primenenie Ch. 1 // Zhurnal Geometriya i grafika. − 2015.− T. 3. − № 1. − C. 16−25.
16. Sal'kov N.A. Svoystva ciklid Dyupena i ih primenenie Ch. 2 // Zhurnal Geometriya i grafika. − 2015. - T. 3.− № 2. − C. 9−23.
17. Sal'kov N.A. Application of the Dupin cyclide in temple architecture. IOP Conf. Series: Journal of Physics: Conf. Series 1546 (2020). DOIhttps://doi.org/10.1088/1742-6596/1546/1/012042.
18. Sal'kov N.A. Geometricheskoe modelirovanie poverhnostey zemlyanyh sooruzheniy // Zhurnal tehnicheskih issledovaniy. − 2020.− T. 1. − № 1. − S. 3−10.
19. Skvorcova Yu.M. Termokataliticheskaya pererabotka vysokovyazkih neftey // Tonkie himicheskie tehnologii //FineChemicalTechnologies. − 2020. − T. 15. − № 4.
20. Nguen V.H., Filimonov A.S., Peshnev B.V, Nikolaev A.I. Okislenie dispersnyh uglerodnyh materialov // Tonkie himicheskie tehnologii / FineChemicalTechnologies. − 2018. − T. 13. − № 3.− S. 57−63.