Russian Federation
Russian Federation
from 01.01.2015 until now
Voronezh, Russian Federation
Currently, in the Russian Federation, a large number of areas require reforestation. Introduction of new technologies in artificial reforestation (planting seedlings with a closed root system) requires the use of new means of mechanization when planting seedlings. The assessment of the degree of similarity and difference of the selected structures was carried out on the basis of statistical analysis (hierarchical classification). The country's industry practically does not produce tree planting machines for planting seedlings with a closed root system. Imported specimens of forest planting machines are expensive, require aggregation with heavy equipment, which is practically absent in forestry. In addition, climatic conditions may also be a limitation in the use of imported equipment. In connection with the above, Voronezh State University of Forestry and Technologies has developed designs of universal planting machines with rotary and chain planting mechanisms. They enable planting of both standard seedling and seedlings with closed root system. The use of universal tree planting machines in forestry enables to keep one tree planting machine instead of two specialized ones. This will significantly save on maintenance and storage of mechanisms
tree planting machine, reforestation, planting material, planting attachment
Введение
Площадь вырубаемых и погибающих в пожарах лесных насаждений на территории Российской Федерации по разным данным приближается к четырем миллионам гектаров в год [1, 2, 3, 4]. Площадь искусственного лесовосстановления значительно отстает от темпов убытия, по официальным данным составляет 800–900 тыс. гектаров в год [5]. Подобная ситуация наблюдалась много лет подряд. Площади, требующие лесовосстановления, постоянно увеличиваются [2, 6, 7].
По этой причине в национальном проекте «Экология» 2019–2024 значительное внимание уделяется именно лесовосстановлению. В частности, предлагается изменить баланс выбытия (вследствие пожаров, повреждения насекомыми, промышленной вырубки, а также незаконной вырубки) и воспроизводства лесов (методами естественного, а главное, искусственного лесовосстановления) с 62,3 % в 2018 году до 100 % к 2024 году [1, 8, 9].
В 2021 году Правительством Российской Федерации принята Стратегия развития лесного комплекса Российской Федерации до 2030 года, в которой по базовому варианту к 2024 году, а по инерционному – к 2030 году баланс воспроизводства лесов в Российской Федерации должен быть 100 % [6, 9].
В связи с этим в Российской Федерации активно внедряются прогрессивные методы искусственного лесовосстановления, в частности, посадка сеянцев с закрытой корневой системой [9, 10]. В соответствии с национальным проектом к 2030 году до 45 % площадей искусственного лесовосстановления должно воспроизводиться сеянцами с закрытой корневой системой [9, 11].
Зарубежный опыт применения технологии посадки сеянцев с закрытой корневой системой довольно богат. Посадку растений с комом почвы начали практиковать в скандинавских странах с
60-х годов ХХ века.
На данный момент в таких странах, как Швеция, Финляндия, Норвегия, Канада и некоторых других восстановление лесов производится в основном сеянцами с закрытой корневой системой [12, 13].
Данная технология лесовосстановления особенно хорошо зарекомендовала себя во влажном климате, на болотистых почвах скандинавских стран [9, 14].
Технология посадки сеянцев с закрытой корневой системой позволяет добиться высокой приживаемости (вследствие хорошей сохранности корневой системы сеянцев в процессе перевозки и посадки) после высадки в неблагоприятных условиях за счет некоторого запаса питательных веществ в субстрате возле корней. Кроме того, расширяются сроки ведения посадочных работ, так как сеянцы с закрытой корневой системой можно высаживать на протяжении всего периода вегетации [9, 14, 15].
В Российской Федерации использование технологии посадки сеянцев и саженцев с закрытой корневой системой началось значительно позже. Так, например, в Воронежской области выращивание таких сеянцев и саженцев в теплицах началось в 2012 году [16]. Темпы внедрения данного метода лесовосстановления в лесных хозяйствах до сих пор крайне низкие [14].
Слабое распространение технологии посадки сеянцев с закрытой корневой системой обусловлено сразу несколькими объективными причинами.
Посадочный материал с закрытой корневой системой изначально дороже обычного в два-четыре раза [16].
Ручная посадка сеянцев с комом почвы по трудоемкости выше, так как объем и вес сеянцев с закрытой корневой системой значительно больше веса и объема обычных сеянцев с отрытой корневой системой. В связи с большим весом посадочного материала увеличивается и трудоемкость доставки его до мест посадки.
Механизированная посадка сеянцев с закрытой корневой системой на территории Российской Федерации почти не применяется. Отечественная промышленность практически не выпускает подобную технику [17, 18].
В настоящее время лесные хозяйства Российской Федерации ведут посадку леса как обычными сеянцами, так и сеянцами с закрытой корневой системой. При этом площади посадки сеянцами с закрытой корневой системой будут постепенно увеличиваться и к 2030 году, согласно проекту развития отрасли, должны составить 45%. [11]
Очевидно, что в подобных условиях механизированная посадка леса должна осуществляться универсальными лесопосадочными машинами, которые должны быть способны высаживать как сеянцы с открытой корневой системой, так и сеянцы с закрытой корневой системой. При этом лесопосадочная машина должна быть невысокой стоимости, простой в эксплуатации и обслуживании, не требовать высокой квалификации рабочего персонала [19].
Материалы и методы
В статье рассмотрены современные лесопосадочные машины, а также разработанные и запатентованные конструкции лесопосадочных машин. В качестве методов исследования использовали систематический и патентный поиск. Патентный поиск проводили по базам данных Яндекс.Патенты и Lens.org, используя следующую форму запроса ключевых слов: (reforestation) AND «planting material» OR (planting machine) OR (planting apparatus). Систематический поиск проводили по базам данных ELibrary.ru и Scopus c формированием следующего алгоритма запроса: (seedling planting) OR (tree planting), а также (машина лесопосадочная) ИЛИ (посадочный аппарат).
|
Таблица 1 – Сравнительная характеристика современных конструкций лесопосадочных машин |
||||||
|
№ |
Тип конструкции Type of construction |
Агрегатируется с тракторами Aggregates with tractors |
Место посадки Place to plant |
Принцип посадки The principle of planting |
Материал для посадки Material for planting |
Производительность шт/ч Productivity pcs/hour |
|
1 |
Сажалка брикетов САБ -1А Planting briquettes SUB-1A |
3-го тягового класса с номинальным тяговым усилием 30 кН 3rd traction class with a nominal traction force of 30 kN |
в борозду into the furrow |
Непрерывного действия Continuous operation |
Саженцы с ЗКС Seedlings with CRS |
500-550 |
|
2 |
Лесопосадочная машина (Патент на полезную модель № 177604 U1) Forest planting machine (Utility model Patent No. 177604 U1) |
3-го тягового класса с номинальным тяговым усилием 30 кН 3rd traction class with a nominal traction force of 30 kN |
в борозду into the furrow |
Непрерывного действия Continuous operation |
Сеянцы с ЗКС Seedlings with CRS |
Расчетная производительность1000-1200 Estimated capacity 1000-1200 |
|
3 |
Машина для посадки сеянцев и саженцев с закрытой корневой системой (Патент № 2555009 C2) Machine for planting seedlings and seedlings with a closed root system (Patent No. 2555009 C2) |
3-го тягового класса с номинальным тяговым усилием 30 кН 3rd traction class with a nominal traction force of 30 kN |
в борозду into the furrow |
Непрерывного действия Continuous operation |
Саженцы и сеянцы с ЗКС Nursery raising with CRS |
Расчетная производительность 1000-1200 Estimated capacity 1000-1200 |
|
4 |
Лесопосадочная машина RisutecMP-160 RisutecMP-160 forest planting machine |
Экскаватор 14 – 20 тонн Excavator 14 - 20 tons |
В лунку Into the hole |
Дискретная Discrete |
Сеянцы с ЗКС Seedlings with CRS |
До 300 Up to 300 |
|
5 |
Лесопосадочная машина М-Рlanter М-Рlanter Forest planting machine |
Экскаватор 14 – 20 тонн Excavator 14 - 20 tons |
В лунку Into the hole |
Дискретная Discrete |
Сеянцы с ЗКС Seedlings with CRS |
До 300 Up to 300 |
|
6 |
Лесопосадочная машина BrackeP11.a Bracke P11.a forest planting machine |
Экскаватор 14 – 20 тонн Excavator 14 - 20 tons |
В лунку Into the hole |
Дискретная Discrete |
Сеянцы с ЗКС Seedlings with CRS |
До 300 Up to 300 |
|
7 |
Лесопосадочная машина с цепным посадочным аппаратом ВГЛТУ Forest planting machine with chain planting apparatus VGLTU |
3-го тягового класса с номинальным тяговым усилием 30 кН 3rd traction class with a nominal traction force of 30 kN |
в борозду into the furrow |
Непрерывного действия Continuous operation |
Саженцы и сеянцы с ЗКС, саженцы и сеянцы с открытой корневой системой Nursery raising with CRS, nursery raising an open root system |
Расчетная производительность 1000-1200 Estimated capacity 1000-1200 |
Источник: собственные данные авторов
Source: authors' own data
Из патентного и систематического поиска были отобраны наиболее релевантные конструкции лесопосадочных машин и оценена степень их сходства и различия по параметрам: агрегатирования с трактором, места посадки, принципа посадки, материала для посадки, производительности.
Оценку степени сходства и различия отобранных конструкций проводили на основе статистического анализа – иерархической классификации – оценивающего удаленность параметров сравнения от центра на основании квадрата эвклидова расстояния методом межгрупповой связи.
Результаты и обсуждение
Сравнительная характеристика наиболее релевантных условиям систематического поиска конструкций лесопосадочных машин представлена в табл. 1, а иерархическая диаграмма на рис. 1.
Анализ статистической диаграммы показывает, что максимально приближены внутри групп (на расстоянии 1,5 от центра) конструкции (5,6,4) и (2,3,7) из табл. 1, образующие две группы машин: А1 и Б1. На расстоянии 2,5 от центра располагаются конструкция 1 и группа А1 (5,6,4), образующие группу А2, что делает их менее схожими по пяти рассматриваемым параметрам из табл. 1.
Рисунок 1. Иерархическая диаграмма сходства и различия конструкций лесопосадочных машин
Figure 1. Hierarchical diagram of similarities and
differences in the designs of planting machines
Источник: Собственная схема авторов
Source: Authors' ownscheme
Самыми несхожими согласно диаграмме (на уровне 25 от центра) являются группы Б1 и объединенная группа А2. Данный анализ подтверждает наличие схожих достоинств и недостатков в указанных группах, которые более подробно рассмотрены далее.
Разработанные конструкции лесопосадочных машин для посадки сеянцев с закрытой корневой системой имеют ряд недостатков.
Например, машина для посадки саженцев с закрытой корневой системой САБ-1А осуществляет посадку в автоматическом режиме, дисковый сошник создает посадочную щель, в которую при помощи саженцепровода квадратного сечения подаются саженцы, корневая система которых уплотняется прикатывающим катком.
Сажалке присущи определенные недостатки, главным из которых является некачественная посадка вследствие значительного отклонения саженцев от вертикали, нарушения глубины заделки и др. [20].
Лесопосадочная машина для сеянцев с закрытой корневой системой (Патент на полезную модель № 177604 U1) [21] (рис. 2) работает так.
Рисунок 2. Лесопосадочная машина (патент на
полезную модель № 177604 РФ)
Figure 2. Forest planting machine patent 177 604 RU
Источник: Патент на полезную модель [21]
Source: Utility model patent [21]
Сошник коробчатой формы выполняет посадочную щель нужной глубины, посадка осуществляется опусканием сеянца по сеянцепроводу под действием силы тяжести. Дно сеянцепровода выполнено под наклоном, задняя стенка имеет вырез, через который сеянец и попадает в борозду. Корневая система уплотняется катками.
Сажалка также несовершенна, сеянец в момент заделки грунтом падает в борозду и никак не контролируется. Глубина посадки сеянца ограничивается глубиной борозды, угол же отклонения от вертикали при посадке может быть значительным.
Рисунок 3. Машина для посадки сеянцев
и саженцев с закрытой корневой системой
патент № 2555009 C2
Figure 3. A machine for planting seedlings and
seedlings with a closed root system patent No. 2555009 C2
Источник: Патент на полезную модель [20]
Source: Utility model patent [20]
Машина для посадки сеянцев и саженцев с закрытой корневой системой (Патент № 2555009 C2) (рис. 3) конструктивно более совершенна, механизм подачи – скатная доска и посадочный аппарат в виде ременных передач обеспечивают нулевую скорость саженца относительно почвы.
Однако при работе лесопосадочной машины при перекладке растений из наклонного ременного транспортера в горизонтальный возможно повреждение саженца, кроме того, ременные передачи не обладают постоянным передаточным числом из-за проскальзывания, также ременные передачи склонны к провисанию [21].
Зарубежные образцы современной лесопосадочной техники (например, Risutec MP-160 (Финляндия) (рис. 4), М-Рlanter (Финляндия) (рРис. 5) или Bracke P11.a (Швеция) (рис. 6)) имеют значительную стоимость и требуют наличия агрегатируемой тяжелой техники (с высокими энергозатратами), такой как экскаватор или харвестер.
Эти машины требуют высоких затрат как при работе, так и при их обслуживании и хранении.
В силу значительных отличий климатических условий на территории Российской Федерации от скандинавских стран (более сухой климат) посадку необходимо проводить в боле сжатые сроки весной и осенью, с учетом огромных площадей, требующих лесовосстановления, применение импортных машин дискретного типа становится нерациональным из-за их низкой производительности (до 300 шт./ч).
Кроме того, подобным машинам сложно обеспечить линейную посадку лесных насаждений, а шахматная посадка значительно затрудняет дальнейший уход за саженцами [12, 14, 22, 23, 24, 25, 26].
В соответствии с предъявляемыми требованиями в Воронежском государственном лесотехническом университете была разработана конструкция универсальной лесопосадочной машины с посадочным аппаратом цепного типа.
Посадочная машина с цепным посадочным аппаратом (рис. 7) состоит из рамы 1, сошника 2, уплотняющих катков 3, цепного посадочного аппарата 4, приводных опорных колес 5, цепной передачи привода посадочного аппарата 6, кресла сажальщика 7 и ящика для посадочного материала 8.
Лесопосадочная машина с цепным посадочным аппаратом высаживает сеянцы в посадочную щель, образуемую сошником при движении сажалки. Сажальщик перемещает сеянец из ящика для посадочного материала в захват цепного посадочного аппарата на его вертикальном участке корнями вниз. Захват переносит саженец на горизонтальный участок в посадочную щель, сохраняя его вертикальное положение, при этом обеспечивается нулевая скорость саженца относительно земли, до его засыпания почвой.
Затем захват открывается и перемещается вверх. Корни растения уплотняются в почве при помощи уплотняющих катков. Шаг посадки можно регулировать, изменяя количество захватов на цепях посадочного аппарата.
Рисунок 4. Лесопосадочная машина RisutecMP-160
Figure 4. Risutec MP-160 forest planting machine
Источник: Forestry machinery for productive silviculture. URL: https://risutec.fi/ (дата обращения: 18.09.2021).
Source: Forestry machinery for productive silviculture. URL: https://risutec.fi/ (date of access: 18.09.2021)
Цепной посадочный аппарат нового типа (рис. 8) состоит из двух цепей 1, соединенных между собой втулками 2, захватов 3, оси которых расположены во втулках, блока приводных звездочек 4, ведомых звездочек 5, планки открывания захватов 6, успокоителя 7, ответного механизма 8.
В лесопосадочной машине захваты цепного посадочного аппарата выполнены качающимися, для этого ось каждого захвата располагается во втулке, прикрепленной к цепи. Захват будет сохранять горизонтальное положение, при этом саженец будет располагаться вертикально до самого засыпания растения грунтом. Нужная ориентация захвата обеспечивается за счет ответного механизма и ролика, соединенного с осью захвата. Захваты выполнены постоянно закрытыми. Открытие захватов происходит только при помещении сеянца в захват на вертикальном участке и после засыпания грунтом в момент освобождения сеянца в конце цикла посадки.
Рисунок 5. Лесопосадочная машина М-Рlanter
Figure 5. M-Planter planting machine
Источник: M-Planter-M- Planter Oy. URL: http://www.m-planter.fi/en/M-Planter.html (дата обращения: 18.09.2021)
Source: M-Planter-M- Planter Oy. URL: http://www.m-planter.fi/en/M-Planter.html (date of access: 18.09.2021)
Рисунок 6. Лесопосадочная машина BrackeP11.a
Figure 6. Bracke P11.a planting machine
Источник: Посадочный агрегат Bracke P11.a. URL: http://reforestation.ru/aggregates/p11/ (дата обращения: 18.09.2021).
Source: Posadochnyj agregat Bracke P11.a. URL: http://reforestation.ru/aggregates/p11/ (date of access: 18.09.2021).
Рисунок 7. Схема лесопосадочной машины
с цепным посадочным аппаратом
Figure 7. Diagram of a forest planting machine
with a chain planting apparatus
Источник: Собственная схема авторов
Source: Authors' own scheme
Привод посадочного аппарата осуществляется от приводных опорных колес. Защита посадочного аппарата и его привода от перегрузки осуществляется предохранительной муфтой.
Главным достоинством цепного посадочного аппарата является то, что нулевая скорость сеянца относительно земли обеспечивается не в одной точке внизу траектории, как у лучевого посадочного аппарата, а на некотором отрезке, что значительно повышает качество посадки.
Заключение
Разработанные универсальные лесопосадочные машины достаточно просты конструктивно. Большинство узлов и механизмов данных лесопосадочных машин унифицировано с уже выпускаемыми лесопосадочными машинами (например, СЛН-1). Эксплуатация и обслуживание этих машин также не вызовет затруднений, так как новая машина агрегатируется с теми же тракторами, что уже имеются в лесном хозяйстве страны.
Рисунок 8. Цепной посадочный аппарат
нового типа
Figure 8. A new type of chain lander
Источник: Собственная схема авторов
Source: Authors' own scheme
В условиях, когда требуется посадка сеянцев как с открытой, так и с закрытой корневой системой, универсальность данных лесопосадочных машин позволит сократить номенклатуру машин в лесном хозяйстве и уменьшить затраты на их хранение и эксплуатацию
1. Avdonina A. M. Nacional'nyy proekt "Ekologiya": robkie shagi k realizacii. Ekonomicheskoe razvitie Rossii. 2019. T. 26. № 5. S. 53-55.
2. Shihov, A. N., Zaripov A. S. Mnogoletnie trendy poter' lesov ot pozharov i vetrovalov na severo-vostoke Evropeyskoy Rossii. Sbornik tezisov dokladov shestnadcatoy Vserossiyskoy otkrytoy konferencii "Sovremennye problemy distancionnogo zondirovaniya Zemli iz kosmosa", Moskva, 12-16 noyabrya 2018 goda / Institut kosmicheskih issledovaniy Rossiyskoy akademii nauk. Moskva: Institut kosmicheskih issledovaniy Rossiyskoy akademii nauk, 2018. S. 453.
3. Vertakova, Yu. V., Esenkova G. A., Evchenko A. V. Sostoyanie i prioritety cifrovizacii lesnogo hozyaystva Rossii v usloviyah institucional'noy transformacii ekonomiki i obschestva. Povyshenie effektivnosti upravleniya ustoychivym razvitiem lesopromyshlennogo kompleksa : Materialy Vserossiyskoy nauchnoy konferencii, posvyaschennoy 90-letiyu Voronezhskogo gosudarstvennogo lesotehnicheskogo universiteta imeni G. F. Morozova, Voronezh, 15-16 oktyabrya 2020 goda / Redkollegiya: E.A. Yakovleva [i dr.]. Voronezh: Izdatel'stvo "Znanie-M", 2020. S. 215-221. DOIhttps://doi.org/10.38006/907345-73-7.2020.215.221.
4. Press-sluzhba Minprirody Rossii / Podvedeny predvaritel'nye itogi pozharoopasnogo sezona 2020 goda: 10 sub'ektov RF ne dopustili ni odnogo lesnogo pozhara. URL: https://www.mnr.gov.ru/press/news/podvedeny_predvaritelnye_itogi_pozharoopasnogo_sezona_2020_goda_10_subektov_rf_ne_dopustili_ni_odnog/ (data obrascheniya: 18.09.2021).
5. Postanovlenie Pravitel'stva Rossiyskoy Federacii ot 11.02.2021 №312-r «Strategiya razvitiya lesnogo kompleksa Rossiyskoy Federacii do 2030 goda». URL: https://docs.cntd.ru/document/573658653 (data obrascheniya: 18.09.2021.
6. Shvarc E. A., Yaroshenko A. Yu., Zamolodchikov D. G., Shmatkov N. M. O novoy strategii razvitiya lesnogo kompleksa Rossiyskoy Federacii do 2030 goda. Ustoychivoe lesopol'zovanie. 2021. № 1(65). S. 2-6. DOIhttps://doi.org/10.12345/2308-541X_2021_65_1_2.
7. Mochalov B. A., Bobushkina S. V. Lesokul'turnoe proizvodstvo - osnova nepreryvnosti lesopol'zovaniya. Izvestiya vysshih uchebnyh zavedeniy. Lesnoy zhurnal. 2021. № 4 (382). S. 80-96. DOIhttps://doi.org/10.37482/0536-1036-2021-4-80-96.
8. Federal'nyy nacional'nyy proekt «Ekologiya». URL: https://buhguru.com/spravka-info/nats-proekt-ekologiya.html (data obrascheniya: 18.09.2021).
9. Korchagov S. A., Gribov S. E., Obryadina O. Yu. Ekonomicheskaya ocenka sozdaniya lesnyh kul'tur razlichnym vidom posadochnogo materiala. Izvestiya vysshih uchebnyh zavedeniy. Lesnoy zhurnal. 2017. № 5 (359). S. 92-102. DOIhttps://doi.org/10.17238/issn0536-1036.2017.5.92.
10. Opletaev A. S. Zalesov S. V., Zhigulin E. V. Sostoyanie lesnyh pitomnikov na territorii Sverdlovskoy oblasti. Mezhdunarodnyy nauchno-issledovatel'skiy zhurnal. 2020. № 3-1 (93). S. 77-84. DOIhttps://doi.org/10.23670/IRJ.2020.93.3.011.
11. Bobushkina S. V., Sen'kov A. O., Fayzulin D. H. Praktika vyraschivaniya lesnogo posadochnogo materiala s zakrytoy kornevoy sistemoy primenitel'no k teplichnym kompleksam Arhangel'skoy oblasti. Voprosy lesnoy nauki. 2020. T. 3. № 4. S. 1-16. DOIhttps://doi.org/10.31509/2658-607x-2020-3-4-1-16.
12. Ghaffariyan, Mohammad. (2021). A short review on studies on work productivity of mechanical tree planting. Silva Balcanica. 22. 25-32. DOI:https://doi.org/10.3897/silvabalcanica.22.e64233.
13. Manner, J.; Ersson, B.T. Mechanized tree planting in Nordic forestry: Simulating a machine concept for continuously advancing site preparation and planting. J. For. Sci. 2021, 67, 242-246, doihttps://doi.org/10.17221/203/2020-JFS.
14. Prokazin N. E., Bartenev I. M., Rodin S. A. Dinamika prizhivaemosti i rosta kul'tur sosny obyknovennoy na gorel'nike v lesostepnoy zone. Sovremennaya lesnaya nauka: problemy i perspektivy : Materialy Vserossiyskoy nauchno-prakticheskoy konferencii, Voronezh, 20-22 dekabrya 2017 goda. Voronezh: Istoki, 2017. S. 335-338.
15. Ramantswana, M., Guerra, S.P.S., Ersson, B.T. Advances in the Mechanization of Regenerating Plantation Forests: a Review. CurrForestryRep 6, 143-158 (2020). https://doi.org/10.1007/s40725-020-00114-7
16. Malysheva V. I., Chernyshov M. P. Vyraschivanie seyancev sosny obyknovennoy s zakrytoy kornevoy sistemoy v Voronezhskoy oblasti. Aktual'nye napravleniya nauchnyh issledovaniy XXI veka: teoriya i praktika. 2020. T. 8. № 3 (50). S. 316-321.
17. Bubnov S. S., Malyukov S. V., Aksenov A. A. Obzor konstrukciy lesoposadochnyh mashin dlya otkrytyh ploschadey i raschischennyh vyrubok. Aktual'nye napravleniya nauchnyh issledovaniy XXI veka: teoriya i praktika. 2020. T. 8. № 1 (48). S. 29-34. DOIhttps://doi.org/10.34220/2308-8877-2020-8-1-29-34.
18. Luoranen, Jaana & Viiri, Heli. (2016). Deep planting decreases risk of drought damage and increases growth of Norway spruce container seedlings. New Forests. 47.https://doi.org/10.1007/s11056-016-9539-3.
19. Zelikov V. A., Kadali B. Raghuram, Stasyuk V. V., Kazachek M. N. Use of fuses of increased accuracy in the drives of rotary forestry machines. IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, Voronezh, 23 oktyabrya 2020 goda. Voronezh, 2020. P. 012065. DOIhttps://doi.org/10.1088/1755-1315/595/1/012065.
20. Patent na poleznuyu model' № 169357 U1 Rossiyskaya Federaciya, MPK A01C 11/02. Mashina dlya posadki seyancev s zakrytoy kornevoy sistemoy : № 2016135813 : zayavl. 05.09.2016 : opubl. 15.03.2017 / A. A. Martynyuk, V. I. Kazakov, N. E. Prokazin [i dr.] ; zayavitel' Federal'noe byudzhetnoe uchrezhdenie "Vserossiyskiy nauchno-issledovatel'skiy institut lesovodstva i mehanizacii lesnogo hozyaystva (FBU VNIILM).
21. Patent na poleznuyu model' № 177604 U1 Rossiyskaya Federaciya, MPK A01C 11/02. Lesoposadochnaya mashina dlya seyancev s zakrytoy kornevoy sistemoy : № 2017118411 : zayavl. 26.05.2017 :opubl. 02.03.2018 / A. A. Martynyuk, V. I. Kazakov, N. E. Prokazin [i dr.] ; zayavitel' Federal'noe byudzhetnoe uchrezhdenie "Vserossiyskiy nauchno-issledovatel'skiy institut lesovodstva i mehanizacii lesnogo hozyaystva" (FBU VNIILM).
22. Laine, Tiina. (2017). Mechanized tree planting in Finland and improving its productivity. Dissertationes Forestales. 2017.https://doi.org/10.14214/df.239.
23. Ersson, B.T.; Laine, T.; Saksa, T. Mechanized tree planting in Sweden and Finland: Current state and key factors for future growth. Forests 2018, 9, 370, doihttps://doi.org/10.3390/f9070370.
24. Holl, Karen, Brancalion, Pedro. (2020). Tree planting is not a simple solution. Science. 368. 580-581.https://doi.org/10.1126/science.aba8232.
25. Dumroese, R.K.; Balloffet, N.; Crockett, J.W.; Stanturf, J.A.; Nave, L.E. A national approach to leverage the benefits of tree planting on public lands. New For. 2019, 50, 1-9, doihttps://doi.org/10.1007/s11056-019-09703-2.
26. Gerc E. F., Mehrencev A. V., Pobedinskiy V. V. Povyshenie effektivnosti mul'tifunkcional'nyh mashin dlya vedeniya intensivnogo lesnogo hozyaystva. Izvestiya vysshih uchebnyh zavedeniy. Lesnoy zhurnal. 2021. № 1 (379). S. 138-149. DOIhttps://doi.org/10.37482/0536-1036-2021-1-138-149.
