Основными объектами при лесовос-становлении являются вырубки. Для вырубок характерны различные древесные препятствия в виде пней, отдельных деревьев, крупных корней, порубочных остатков. В этих условиях лесные почвообрабатывающие орудия с пассивными рабочими органами (лемешные и дисковые плуги, бороны, культиваторы и др.) выполняют операции по основной, дополнительной и междурядной обработке почвы, нарезке противопожарных полос, содействию естественному возобновлению леса [1].
Вырубки в нашей стране занимают значительный объем лесокультурного фонда: в таежной зоне - 30...40 %, в подзоне смешанных лесов - 60...65 %, в лесостепи искусственным путем восстанавливается до 90.. .95 % вырубаемых площадей.
Количество пней на вырубках - один из основных факторов, определяющий условия работ машинно-тракторных агрегатов. Вырубки в таежной зоне европейской части России содержат пней на 1 га: до 400 - 5 %; 400...600 - 40 %; 600...800 - 45 %; 800... 1200 - 9 %; свыше 1200-1 %. В зоне смешанных лесов: до 400 пней на 1 га -3 %; 400...600 - 50 %; 600...800 - 41 %; 800... 1200 - 24 %; свыше 1200 пней - 2 %. 80 % европейского севера имеют 800 пней на 1 га [2].
В свою очередь количество пней оказывает влияние на расстояние между ними. Беккер М.Г. в своей работе [3] указывает зависимость среднего расстояния между соседними деревьями от их плотности, согласно которой при увеличении плотности уменьшается расстояние, и, как следствие, ухудшается проходимость машинно-тракторных агрегатов на возобновляемом участке.
(1)
где Sm - среднее расстояние между соседними деревьями;
ρ - плотность деревьев.
Из-за объезда крупных препятствий почвообрабатывающие агрегаты совершают криволинейное зигзагообразное движение. При наличии 600...800 пней на 1 га радиус кривизны пути движения агрегата составляет в среднем 15...30 м, а на отдельных участках снижается до 5 м. При этом частые повороты ухудшают условия работы агрегата.
Однако, несмотря на криволинейное движение, рабочие органы лесных почвообрабатывающих орудий встречаются с препятствиями по следующим причинам. Во-первых, невозможно провести агрегат строго в промежутках между препятствиями. Во-вторых, препятствия бывают скрыты под поверхностью почвы (пни, крупные корни). В-третьих, иногда наезд на препятствие предусматривается технологическим процессом, например, при прокладке на нераскорчеванных вырубках строго прямолинейных борозд и полос [1].
Частота столкновений рабочих органов с пнями на свежей нераскорчеванной вырубке колеблется в широких пределах и зависит в основном от типажа и габаритов почвообрабатывающего агрегата, геометрических размеров пней и их количества на гектаре. К примеру, при наличии на 1 га вырубки от 600 до 1200 пней столкновение с ними рабочих органов составляет от 15
