THE ARCHITECTURE OF THE NEUROPROCESSOR SYSTEMS FOR AUTOMATIC CONTROL OF MOBILE OBJECTS
Abstract and keywords
Abstract (English):
Stat'ya posvyaschena analizu sovremennyh arhitektur neyroprocessorov, napravlennyh na reshenie zadach, svyazannyh s sistemami avtomaticheskogo upravleniya podvizhnymi sistemami. Rassmatrivaetsya sistemnyy podhod dlya resheniya zadach po formirovaniyu arhitektur neyroprocessorov, s ispol'zovaniem osobennostey i funkciy, realizuemyh v vide apparatnoy chasti. Ocenivaetsya sravnitel'nyy analiz podhodov po realizacii arhitektur neyroprocessorov, primenitel'no k sistemam avtomaticheskogo upravleniya podvizhnymi sistemami. V dannoy stat'e privodyatsya arhitektury neyroprocessorov i neyrosetevyh vychisliteley primenitel'no k resheniyu zadach dlya besplatformennyh inercial'nyh navigacionnyh sistem (BINS). Takogo roda zadachi dlya sovremennyh bortovyh cifrovyh vychislitel'nyh mashin (BCVM) s tradicionnoy arhitekturoy dostatochno slozhno realizuyutsya v nih.

Keywords:
Arhitektura, sistema avtomaticheskogo upravleniya, neyroprocessor, besplatformennye navigacionnye sistemy, bortovye cifrovye vychislitel'nye sistemy.
References

1. Branec, V. N. Vvedenie v teoriyu besplatformennyh inercial'nyh navigacionnyh sistem / V. N. Branec, I. P. Shmyglevskiy. - M. : Nauka, 1992. - 280 s.

2. Gorban', A. N. Obobschennaya approksimacionnaya teorema i vychislitel'nye vozmozhnosti neyronnyh setey / A. N. Gorban' // Sibirskiy zhurnal vychislitel'noy matematiki. - 1998. - T. 1, № 1. - S. 12-24.

3. Yasnickiy, L. N. Vvedenie v iskusstvennyy intellekt : ucheb. posobie / L. N. Yasnickiy. - M. : Izdatel'skiy centr «Akademiya», 2010. - 176 s.

4. Barskiy, A. B. Neyronnye seti : raspoznavanie, upravlenie, prinyatie resheniy / A. B. Barskiy. - M. : Finansy i statistika, 2004. - 176 s.

5. Ruchkin, V. N. Estestvennyy parallelizm kvantovyh komp'yuterov i neyrovychisliteley / V. N. Ruchkin, V. A. Romanchuk, V. A. Fulin // Vestnik Ryazanskogo gosudarstvennogo universiteta im. S.A. Esenina. - 2013. - № 2 (39). - S. 148-157.

6. Kozhemiako, V. The current status, element base and comparative analysis of characteristics neurochips / V. Kozhemiako, A. Kozhemiako, O. Vasylkiva // Optiko-elektronnі іnformacіyno-energetichnі tehnologії. - 2016. - № 2 (32). - S. 29-38.

7. Shahnov, V. A. Neyrokomp'yutery: arhitektura i shemotehnika / V. A. Shahnov, A. I. Vlasov, Yu. A. Polyakov, A. S. Kuznecov // Prilozhenie k zhurnalu «Informacionnye tehnologii». - 2000. - № 9. - 25 s.

8. Kupershtein, L. M. The problem of fraud detection in telecommunication networks on the base of intelligent technologies / L. M. Kupershtein // Visnik Vinnic'kogo politehnichnogo institutu. - 2007. - № 5 (74). - S. 78-83.

9. Loktyuhin, V. N. Metodika strukturnogo sinteza neyronov-preobrazovateley analogo-cifrovoy neyroseti / V. N. Loktyuhin, A. V. Antonenko, S. V. Chelebaev // Vestnik Moskovskogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta im. N.E. Baumana. Ser. Priborostroenie. - 2013. - № 4 (93). - S. 101-114.

10. Kopylov, S. A. Programmnyy kompleks dlya obnaruzheniya i diagnostiki apparatnyh otkazov v robotizirovannyh morskih podvizhnyh ob'ektah / S. A. Kopylov, R. V. Fedorenko, B. V. Gurenko, M. A. Beresnev // Inzhenernyy vestnik Dona. - 2014. - T. 30, № 3. - S. 48.

11. Kul'chenko, A. E. Modelirovanie peremescheniya podvizhnogo ob'ekta s adaptivnym pozicionno-traektornym upravleniem i konturom ocenivaniya neizmeryaemyh parametrov modeli / A. E. Kul'chenko, M. Yu. Medvedev, V. A. Shevchenko, V. S. Lazarev // Inzhenernyy vestnik Dona. - 2017. - T. 44, № 1 (44). - S. 15.

12. Fominov, I. V. Koncepciya mnogourovnevoy adaptacii kompleksnyh navigacionnyh sistem malyh kosmicheskih apparatov / I. V. Fominov // Vestnik Samarskogo gosudarstvennogo aerokosmicheskogo universiteta im. akademika S.P. Koroleva (nacional'nogo issledovatel'skogo universiteta). - 2015. - T. 14, № 1. - S. 83-91.

13. Patent na izobretenie. Neyroprocessor RU № 2473126 / V. M. Antimirov ; zayavitel' i patentoobladatel' FGUP NPO avtomatiki im. akademika N.A. Semihatova. - № 2011143912/08 ; zayavl. 28.10.11 ; opubl. 20.01.2013.

14. Patent na izobretenie. Neyrovychislitel' RU №2553098 / V. M. Antimirov, Ya. V. Antimirov, A. Yu. Vagin, A. S. Vdovin, G. A. Smel'chakova, A. S. Pentin, P. S. Yakovlev ; zayavitel' i patentoobladatel' FGUP NPO avtomatiki im. akademika N.A. Semihatova. - № 2013139423/08 ; zayavl. 23.08.13 ; opubl. 10.06.2015.

15. Patent na izobretenie. Istochnik pitaniya RU № 2479100 / V. M. Antimirov ; zayavitel' i patentoobladatel' FGUP NPO avtomatiki im. akademika N.A. Semihatova. - № 2011149893/07 ; zayavl. 07.12.11 ; opubl. 10.04.2013.

16. Patent na izobretenie. Rezervirovannyy istochnik toka RU №2512890 / V. M. Antimirov, A. S. Vdovin, A. A. Kuzevanov, I. G. Pron'kin, V. A. Svetlakov ; zayavitel' i patentoobladatel' FGUP NPO avtomatiki im. akademika N.A. Semihatova. - № 2013110101/07 ; zayavl. 06.03.13 ; opubl. 10.04.2014.

17. Patent na izobretenie. Istochnik stabil'nogo toka RU №2514136 / V. M. Antimirov, V. A. Svetlakov, I. G. Pron'kin; zayavitel' i patentoobladatel' FGUP NPO avtomatiki im. akademika N.A. Semihatova. - № 2013106624/08 ; zayavl. 14.02.13 ; opubl. 27.04.2014.

18. Antimirov, V. M. Sozdanie promyshlennoy infrastruktury razrabotki, proizvodstva i ispytaniya vychislitel'nyh kompleksov dlya sistem upravleniya dvoynogo naznacheniya / V. M. Antimirov, P. R. Mashevich, V. N. Achkasov // Aviakosmicheskoe priborostroenie. - 2005. - № 8. - S. 9-11.

19. Antimirov, V. M. Sovremennaya metodika i sredstva avtomatizacii proektirovaniya mikroelektronnyh komponentov / P. R. Mashevich, V. N. Achkasov, V. M. Antimirov, Yu. K. Fortinskiy // Informacionnye resursy Rossii. - 2005. - № 156. - S. 26.

20. Achkasov, V. N. Sozdanie promyshlennoy i nauchnoy infrastruktury korporativnoy razrabotki, proizvodstva i ispytaniya elementnoy bazy, moduley i vychislitel'nyh kompleksov dlya sistem upravleniya / V. N. Achkasov, V. M. Antimirov, P. R. Mashevich, Yu. K. Fortinskiy // Voprosy atomnoy nauki i tehniki. Ser. Fizika radiacionnogo vozdeystviya na radioelektronnuyu apparaturu. - 2005. - № 3-4. - S. 3-5.

21. Antimirov, V. M. Razvitie upravlyayuschih vychislitel'nyh kompleksov dvoynogo naznacheniya / V. M. Antimirov, V. N. Achkasov, P. R. Mashevich, Yu. K. Fortinskiy // Privodnaya tehnika. - 2005. - № 3. - S. 8.

22. Antimirov, V. M. Osobennosti primeneniya neyrosetevyh struktur i ih elementov dlya povysheniya proizvoditel'nosti bortovyh cifrovyh vychislitel'nyh sistem / V. M. Antimirov, A. B. Umanskiy, A. S. Vdovin, I. V. Grishanova, T. V. Rogacheva // Vestnik Sibirskogo gosudarstvennogo aerokosmicheskogo universiteta im. akademika M. F. Reshetneva. - 2016. - T. 17, № 2. - S. 276-288.

23. Lavlinskiy, V. V. Teoreticheskie osnovy modelirovaniya proektiruemyh ob'ektov elektronnoy komponentnoy bazy dlya sinteza virtual'noy real'nosti v vide vozdeystviy tyazhelymi zaryazhennymi chasticami / V. V. Lavlinskiy // Voprosy atomnoy nauki i tehniki. Seriya: Fizika radiacionnogo vozdeystviya na radioelektronnuyu apparaturu. - 2014. - № 4. - S. 24-32.

24. Lavlinskiy, V. V. Teoreticheskie issledovaniya modelirovaniya proektiruemyh ob'ektov elektronnoy komponentnoy bazy dlya sinteza virtual'noy real'nosti pri vozdeystvii tyazhelymi zaryazhennymi chasticami / V. V. Lavlinskiy // Voprosy atomnoy nauki i tehniki. Seriya: Fizika radiacionnogo vozdeystviya na radioelektronnuyu apparaturu. - 2014. - № 4. - S. 33-35.

25. Lavlinskiy, V. V. Metody proektirovaniya informacionnyh ob'ektov avtomatizacii dlya sistem tehnologicheskoy podgotovki proizvodstva na osnove sinteza virtual'noy real'nosti v usloviyah nechetkogo predstavleniya kontroliruemyh parametrov / V. V. Lavlinskiy, E. E. Obruchnikova, Yu. S. Serbulov // Vestnik Voronezhskogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta. - 2011. - T. 7, № 7. - S. 8-11.

Login or Create
* Forgot password?