Россия
Россия
Статья посвящена анализу современных архитектур нейропроцессоров, направленных на решение задач, связанных с системами автоматического управления подвижными системами. Рассматривается системный подход для решения задач по формированию архитектур нейропроцессоров, с использованием особенностей и функций, реализуемых в виде аппаратной части. Оценивается сравнительный анализ подходов по реализации архитектур нейропроцессоров, применительно к системам автоматического управления подвижными системами. В данной статье приводятся архитектуры нейропроцессоров и нейросетевых вычислителей применительно к решению задач для бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС). Такого рода задачи для современных бортовых цифровых вычислительных машин (БЦВМ) с традиционной архитектурой достаточно сложно реализуются в них.
Архитектура, система автоматического управления, нейропроцессор, бесплатформенные навигационные системы, бортовые цифровые вычислительные системы.
1. Бранец, В. Н. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем / В. Н. Бранец, И. П. Шмыглевский. - М. : Наука, 1992. - 280 с.
2. Горбань, А. Н. Обобщенная аппроксимационная теорема и вычислительные возможности нейронных сетей / А. Н. Горбань // Сибирский журнал вычислительной математики. - 1998. - Т. 1, № 1. - С. 12-24.
3. Ясницкий, Л. Н. Введение в искусственный интеллект : учеб. пособие / Л. Н. Ясницкий. - М. : Издательский центр «Академия», 2010. - 176 с.
4. Барский, А. Б. Нейронные сети : распознавание, управление, принятие решений / А. Б. Барский. - М. : Финансы и статистика, 2004. - 176 с.
5. Ручкин, В. Н. Естественный параллелизм квантовых компьютеров и нейровычислителей / В. Н. Ручкин, В. А. Романчук, В. А. Фулин // Вестник Рязанского государственного университета им. С.А. Есенина. - 2013. - № 2 (39). - С. 148-157.
6. Kozhemiako, V. The current status, element base and comparative analysis of characteristics neurochips / V. Kozhemiako, A. Kozhemiako, O. Vasylkiva // Оптико-електронні інформаційно-енергетичні технології. - 2016. - № 2 (32). - С. 29-38.
7. Шахнов, В. А. Нейрокомпьютеры: архитектура и схемотехника / В. А. Шахнов, А. И. Власов, Ю. А. Поляков, А. С. Кузнецов // Приложение к журналу «Информационные технологии». - 2000. - № 9. - 25 с.
8. Kupershtein, L. M. The problem of fraud detection in telecommunication networks on the base of intelligent technologies / L. M. Kupershtein // Вiсник Вiнницького полiтехнiчного iнституту. - 2007. - № 5 (74). - С. 78-83.
9. Локтюхин, В. Н. Методика структурного синтеза нейронов-преобразователей аналого-цифровой нейросети / В. Н. Локтюхин, А. В. Антоненко, С. В. Челебаев // Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2013. - № 4 (93). - С. 101-114.
10. Копылов, С. А. Программный комплекс для обнаружения и диагностики аппаратных отказов в роботизированных морских подвижных объектах / С. А. Копылов, Р. В. Федоренко, Б. В. Гуренко, М. А. Береснев // Инженерный вестник Дона. - 2014. - Т. 30, № 3. - С. 48.
11. Кульченко, А. Е. Моделирование перемещения подвижного объекта с адаптивным позиционно-траекторным управлением и контуром оценивания неизмеряемых параметров модели / А. Е. Кульченко, М. Ю. Медведев, В. А. Шевченко, В. С. Лазарев // Инженерный вестник Дона. - 2017. - Т. 44, № 1 (44). - С. 15.
12. Фоминов, И. В. Концепция многоуровневой адаптации комплексных навигационных систем малых космических аппаратов / И. В. Фоминов // Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета им. академика С.П. Королёва (национального исследовательского университета). - 2015. - Т. 14, № 1. - С. 83-91.
13. Патент на изобретение. Нейропроцессор RU № 2473126 / В. М. Антимиров ; заявитель и патентообладатель ФГУП НПО автоматики им. академика Н.А. Семихатова. - № 2011143912/08 ; заявл. 28.10.11 ; опубл. 20.01.2013.
14. Патент на изобретение. Нейровычислитель RU №2553098 / В. М. Антимиров, Я. В. Антимиров, А. Ю. Вагин, А. С. Вдовин, Г. А. Смельчакова, А. С. Пентин, П. С. Яковлев ; заявитель и патентообладатель ФГУП НПО автоматики им. академика Н.А. Семихатова. - № 2013139423/08 ; заявл. 23.08.13 ; опубл. 10.06.2015.
15. Патент на изобретение. Источник питания RU № 2479100 / В. М. Антимиров ; заявитель и патентообладатель ФГУП НПО автоматики им. академика Н.А. Семихатова. - № 2011149893/07 ; заявл. 07.12.11 ; опубл. 10.04.2013.
16. Патент на изобретение. Резервированный источник тока RU №2512890 / В. М. Антимиров, А. С. Вдовин, А. А. Кузеванов, И. Г. Пронькин, В. А. Светлаков ; заявитель и патентообладатель ФГУП НПО автоматики им. академика Н.А. Семихатова. - № 2013110101/07 ; заявл. 06.03.13 ; опубл. 10.04.2014.
17. Патент на изобретение. Источник стабильного тока RU №2514136 / В. М. Антимиров, В. А. Светлаков, И. Г. Пронькин; заявитель и патентообладатель ФГУП НПО автоматики им. академика Н.А. Семихатова. - № 2013106624/08 ; заявл. 14.02.13 ; опубл. 27.04.2014.
18. Антимиров, В. М. Создание промышленной инфраструктуры разработки, производства и испытания вычислительных комплексов для систем управления двойного назначения / В. М. Антимиров, П. Р. Машевич, В. Н. Ачкасов // Авиакосмическое приборостроение. - 2005. - № 8. - С. 9-11.
19. Антимиров, В. М. Современная методика и средства автоматизации проектирования микроэлектронных компонентов / П. Р. Машевич, В. Н. Ачкасов, В. М. Антимиров, Ю. К. Фортинский // Информационные ресурсы России. - 2005. - № 156. - С. 26.
20. Ачкасов, В. Н. Создание промышленной и научной инфраструктуры корпоративной разработки, производства и испытания элементной базы, модулей и вычислительных комплексов для систем управления / В. Н. Ачкасов, В. М. Антимиров, П. Р. Машевич, Ю. К. Фортинский // Вопросы атомной науки и техники. Сер. Физика радиационного воздействия на радиоэлектронную аппаратуру. - 2005. - № 3-4. - С. 3-5.
21. Антимиров, В. М. Развитие управляющих вычислительных комплексов двойного назначения / В. М. Антимиров, В. Н. Ачкасов, П. Р. Машевич, Ю. К. Фортинский // Приводная техника. - 2005. - № 3. - С. 8.
22. Антимиров, В. М. Особенности применения нейросетевых структур и их элементов для повышения производительности бортовых цифровых вычислительных систем / В. М. Антимиров, А. Б. Уманский, А. С. Вдовин, И. В. Гришанова, Т. В. Рогачева // Вестник Сибирского государственного аэрокосмического университета им. академика М. Ф. Решетнева. - 2016. - Т. 17, № 2. - С. 276-288.
23. Лавлинский, В. В. Теоретические основы моделирования проектируемых объектов электронной компонентной базы для синтеза виртуальной реальности в виде воздействий тяжёлыми заряженными частицами / В. В. Лавлинский // Вопросы атомной науки и техники. Серия: Физика радиационного воздействия на радиоэлектронную аппаратуру. - 2014. - № 4. - С. 24-32.
24. Лавлинский, В. В. Теоретические исследования моделирования проектируемых объектов электронной компонентной базы для синтеза виртуальной реальности при воздействии тяжёлыми заряженными частицами / В. В. Лавлинский // Вопросы атомной науки и техники. Серия: Физика радиационного воздействия на радиоэлектронную аппаратуру. - 2014. - № 4. - С. 33-35.
25. Лавлинский, В. В. Методы проектирования информационных объектов автоматизации для систем технологической подготовки производства на основе синтеза виртуальной реальности в условиях нечеткого представления контролируемых параметров / В. В. Лавлинский, Е. Е. Обручникова, Ю. С. Сербулов // Вестник Воронежского государственного технического университета. - 2011. - Т. 7, № 7. - С. 8-11.
