Carried out investigation of stability of wheeled tractor train and determine the recommended transport speed.
wheel, tractor train, sustainability, speed
Плоская модель тракторного поезда с наложенными неголономными связями определяется шестью обобщенными координатами (рис. 1). Как и ранее, динамические уравнения движения тракторного поезда составим в подвижной системе координат хСу, начало которой шарнирно связано с центром масс трактора.
1. Ksenevich, I.P. Nazemnye tyagovo-transportnye sistemy. / I.P. Ksenevich, V. A. Goberman, L. A. Goberman. Entsiklopediya. - M. Mashinostroenie, 2003. -788 s.
2. Klubnichkin, V.E Otsenka vliyaniya vneshnikh usloviy na lesozagotovitel´nye mashiny / V.E. Klubnichkin. Lesnoy vestnik. №6. 2010. S. 119-123.
3. Voskoboynikov, I.V. Mnogooperatsionnye lesnye mashiny. / I.V. Voskoboynikov, V. A. Kondratyuk, V.M. Krylov, D.V. Kondratyuk, E.E. Klubnichkin. Monografiya. Tom 1, Mosk. gos. un-t lesa. - Moskva : Izd-vo Mosk. gos. un-ta lesa. 2013 - 480 s.
4. Voskoboynikov, I.V. Mnogooperatsionnye lesnye mashiny. / I.V. Voskoboynikov, V. A. Kondratyuk, V.M. Krylov, D.V. Kondratyuk, E.E. Klubnichkin. Monografiya. Tom 2, Mosk. gos. un-t lesa. - Moskva: Izd-vo Mosk. gos. un-ta lesa. 2013 - 496 s.
5. Egorov, L.I. Kolesa i shiny lesotransportnykh mashin [uchebno-metodicheskoe posobie dlya bakalavrov] / L.I. Egorov, V.E. Klubnichkin, E.E. Klubnichkin. - Moskva: Izd-vo Mosk. gos. un-ta lesa, 2013. - 36 s.
6. Klubnichkin, E.E. Obshchaya metodika issledovaniya prokhodimosti kolesnykh mashin s tandemnymi telezhkami, osnashchennymi gusenichnymi tsepyami / E.E. Klubnichkin, V.M. Kotikov, V.E. Klubnichkin. Estestvennye i tekhnicheskie nauki. № 3. 2010. S. 327-334.
7. Klubnichkin, E.E. K voprosu o metodike issledovaniya nagruzhennosti gusenichnykh tsepey kolesnykh mashin s tandemnymi telezhkami / E.E. Klubnichkin, V.M. Kotikov, V.E. Klubnichkin. Estestvennye i tekhnicheskie nauki. №3.2010. S. 321-326.
