Proposes a system of equations for the study of curvilinear motion wheel forest machine.
wheel drive, traction, speed
В настоящее время характеристики двигателя, трансмиссии и взаимодействие ведущих колес учитываются только при построений тяговой характеристики и исследовании процессов трогания и разгона трактора [1,3,4]. Чтобы приблизить теоретические исследования к реальным условиям движения и согласовать скорость движения с развиваемой силой тяги трактора, необходимо учитывать основные характеристики двигателя, трансмиссии и ходовой части. С этой целью рассмотрим динамическую систему трактора
(рисунок 1); /ДЕ - момент инерции вращающихся масс двигателя; /: - момент инерции вращающихся масс трансмиссии; /у: - суммарный момент инерции ведущих колес; /э - момент инерции маховика, соответствующий эквивалентно поступательно движущейся массе трактора; ещ - суммарная податливость трансмиссий, шины и грунта; Фс и Ф. - фрикционы, имитирующие работу сцепления и ведущих колес; мкг и Mj - моменты, подведенные к ведущим колесам и суммарный сопротивления движению; ω. - угловые скорости соответствующих масс Д.
1. Ksenevich, I.P. Nazemnye tyagovo-transportnye sistemy Tom 3. Tekhniko-ekonomicheskie osnovy proektirovaniya mashin i protsessov. Metodologicheskie aspekty upravleniya proektnoy deyatel´nost´yu i prinyatie resheniy. / I.P. Ksenevich, V.A. Goberman, JI.A. Goberman. Entsiklopediya. -M. Mashinostroenie, 2003. -788 s.
2. Klubnichkin, V.E Otsenka vliyaniya vneshnikh usloviy na lesozagotovitel´nye mashiny / V.E. Klubnichkin. Lesnoy vestnik. №6. 2010. S. 119-123.
3. Voskoboynikov, I.V. Mnogooperatsionnye lesnye mashiny. / I.V. Voskoboynikov, V. A. Kondratyuk, V.M. Krylov, D.V. Kondratyuk, E.E. Klubnichkin. Monografiya. Tom 1, Mosk. gos. un-t lesa. - Moskva : Izd-vo Mosk. gos. un-ta lesa. 2013 - 480 s.
4. Voskoboynikov, I.V. Mnogooperatsionnye lesnye mashiny. / I.V. Voskoboynikov, V. A. Kondratyuk, V.M. Krylov, D.V. Kondratyuk, E.E. Klubnichkin. Monografiya. Tom 2, Mosk. gos. un-t lesa. - Moskva: Izd-vo Mosk. gos. un-ta lesa. 2013 - 496 s.
5. Egorov, L.I. Kolesa i shiny lesotransportnykh mashin [uchebno-metodicheskoe posobie dlya bakalavrov] / L.I. Egorov, V.E. Klubnichkin, E.E. Klubnichkin. - Moskva: Izd-vo Mosk. gos. un-ta lesa, 2013. - 36 s.
6. Klubnichkin, E.E. K voprosu o metodike issledovaniya nagruzhennosti gusenichnykh tsepey kolesnykh mashin s tandemnymi telezhkami / V.E. Klubnichkin, V.M. Kotikov, E.E. Klubnichkin. Estestvennye i tekhnicheskie nauki. №3.2010. S. 321-326.
7. Klubnichkin, E.E. Obshchaya metodika issledovaniya prokhodimosti kolesnykh mashin s tandemnymi telezhkami, osnashchennymi gusenichnymi tsepyami / V.E. Klubnichkin, V.M. Kotikov, E.E. Klubnichkin. Estestvennye i tekhnicheskie nauki. № 3. 2010. S. 327-334.
