Предлагается система уравнений для исследования криволинейного движения колесной лесозаготовительной машины.
ведущие колеса, сила тяги, скорость
В настоящее время характеристики двигателя, трансмиссии и взаимодействие ведущих колес учитываются только при построений тяговой характеристики и исследовании процессов трогания и разгона трактора [1,3,4]. Чтобы приблизить теоретические исследования к реальным условиям движения и согласовать скорость движения с развиваемой силой тяги трактора, необходимо учитывать основные характеристики двигателя, трансмиссии и ходовой части. С этой целью рассмотрим динамическую систему трактора
(рисунок 1); /ДЕ - момент инерции вращающихся масс двигателя; /: - момент инерции вращающихся масс трансмиссии; /у: - суммарный момент инерции ведущих колес; /э - момент инерции маховика, соответствующий эквивалентно поступательно движущейся массе трактора; ещ - суммарная податливость трансмиссий, шины и грунта; Фс и Ф. - фрикционы, имитирующие работу сцепления и ведущих колес; мкг и Mj - моменты, подведенные к ведущим колесам и суммарный сопротивления движению; ω. - угловые скорости соответствующих масс Д.
1. Ксеневич, И.П. Наземные тягово-транспортные системы Том 3. Технико-экономические основы проектирования машин и процессов. Методологические аспекты управления проектной деятельностью и принятие решений. / И.П. Ксеневич, В.А. Гоберман, JI.A. Гоберман // Энциклопедия. -М. Машиностроение, 2003. -788 с.
2. Клубничкин, В.Е Оценка влияния внешних условий на лесозаготовительные машины / В.Е. Клубничкин // Лесной вестник. №6. 2010. С. 119-123.
3. Воскобойников, И.В. Многооперационные лесные машины. / И.В. Воскобойников, В. А. Кондратюк, В.М. Крылов, Д.В. Кондратюк, Е.Е. Клубничкин // Монография. Том 1, Моск. гос. ун-т леса. - Москва : Изд-во Моск. гос. ун-та леса. 2013 - 480 с.
4. Воскобойников, И.В. Многооперационные лесные машины. / И.В. Воскобойников, В. А. Кондратюк, В.М. Крылов, Д.В. Кондратюк, Е.Е. Клубничкин // Монография. Том 2, Моск. гос. ун-т леса. - Москва: Изд-во Моск. гос. ун-та леса. 2013 - 496 с.
5. Егоров, Л.И. Колеса и шины лесотранспортных машин [учебно-методическое пособие для бакалавров] / Л.И. Егоров, В.Е. Клубничкин, Е.Е. Клубничкин // - Москва: Изд-во Моск. гос. ун-та леса, 2013. - 36 с.
6. Клубничкин, Е.Е. К вопросу о методике исследования нагруженности гусеничных цепей колесных машин с тандемными тележками / В.Е. Клубничкин, В.М. Котиков, Е.Е. Клубничкин // Естественные и технические науки. №3.2010. С. 321-326.
7. Клубничкин, Е.Е. Общая методика исследования проходимости колёсных машин с тандемными тележками, оснащёнными гусеничными цепями / В.Е. Клубничкин, В.М. Котиков, Е.Е. Клубничкин // Естественные и технические науки. № 3. 2010. С. 327-334.
