Mytischi, Moscow, Russian Federation
Mytischi, Moscow, Russian Federation
in this paper contains general provisions on the theoretical foundations investigations sustainability of tracked harvestеr on the basis of the Altai tractor TT-4M with front manipulator.
sustainability, tracked vehicle, manipulator, capsize, reference circuit.
УДК 630.37
ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ ГУСЕНИЧНОЙ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ
GENERAL PROVISIONS OF INVESTIGATION SUSTAINABILITY OF TRACKED HARVESTING MACHINES
Клубничкин Е.Е., к.т.н., доцент,
Клубничкин В.Е., к.т.н., доцент
ФГБОУ ВПО «Московский государственный университет леса»
г. Мытищи, Россия.
DOI: 10.12737/16459
Аннотация: в данной статье даны общие положения по теоретическим основам исследования устойчивости гусеничного харвестера на базе Алтайского трактора ТТ-4М с передним расположением манипулятора.
Summary:in this paper contains general provisions on the theoretical foundations investigations sustainability of tracked harvestеr onthe basis of the Altai tractor TT-4M with front manipulator.
Ключевые слова: устойчивость, гусеничная машина, манипулятор, опрокидывание, опорный контур.
Keywords: sustainability, tracked vehicle, manipulator, capsize, reference circuit.
Предисловие
Отличительной особенностью современных лесозаготовительных машин является то, что они создаются на базе существующих машин. В данном случае проводились теоретические исследования вопроса устойчивости гусеничного харвестера на базе Алтайского трактора ТТ-4М. Поэтому такие показатели как устойчивость во много определяют эффективность лесозаготовительных машин и зачастую играют главенствующую роль [2].
В тяжёлых почвенно-грунтовых условиях лесосек основным видом вредных факторов определяющих устойчивость является: предельные углы подъема, крена и критическая скорость движения на повороте [1,3].
1. Klubnichkin, E.E. Khodovye sistemy gusenichnykh lesozagotovitel´nykh mashin [uchebno-metodicheskoe posobie dlya spetsial´nostey 150405 "Mashiny i oborudovanie lesnogo kompleksa", 190603 "Servis transportnykh i tekhnologicheskikh mashin i oborudovaniya", 250401 "Lesoinzhenernoe delo"] / E.E. Klubnichkin, V.A. Makuev, V.E. Klubnichkin. - Moskva : Izd-vo Mosk. gos. un-ta lesa, 2010. - 110 s.
2. Ksenevich, I.P. Nazemnye tyagovo-transportnye sistemy Tom 3. Tekhniko-ekonomicheskie osnovy proektirovaniya mashin i protsessov. Metodologicheskie aspekty upravleniya proektnoy deyatel´nost´yu i prinyatie resheniy. / I.P. Ksenevich, V.A. Goberman, L.A. Goberman. Entsiklopediya. -M. Mashinostroenie, 2003. -788 s.
3. Klubnichkin, V.E Otsenka vliyaniya vneshnikh usloviy na lesozagotovi-tel´nye mashiny / V.E. Klubnichkin. Lesnoy vestnik. №6. 2010. S. 119-123.
4. Klubnichkin, E.E. K obosnovaniyu udel´nogo davleniya gusenichnogo lesopromyshlennogo traktora / E.E. Klubnichkin, V.E. Klubnichkin, V.M. Krylov, D.V. Kondratyuk. Lesnoy vestnik. №8. 2012. S. 48-51.
5. L´vov E.D. Teoriya traktora. M.: Mashgiz, 1980. 370 s.
6. Klubnichkin, E.E. Izmenenie dliny oporno-aktivnykh uchastkov dvizhitelya gusenichnoy lesozagotovitel´noy mashiny s uchetom rezhimov nagruzheniya / E.E. Klubnichkin, V.E. Klubnichkin, Yu.V. Bashkirtsev, V.M. Krylov. Vestnik Moskovskogo gosudarstvennogo universiteta lesa - Lesnoy vestnik. - 2013. - № 2 (94). - S. 119-120.
7. Chudakov D.A. Osnovy teorii i rascheta traktora i avtomobilya. M.: Kolos, 1982. 384 s.
8. Klubnichkin, E.E. Opredelenie nagruzhennosti khodovoy sistemy mnogooperatsionnoy lesosechnoy mashiny / E.E. Klubnichkin, V.A. Makuev, V.E. Klubnichkin. Lesnoy vestnik. №3. 2013. S. 175-177.
9. Skrypnikov, A.V. Metodika otsenki ustoychivosti kolesnykh i guse-nichnykh mashin / A.V. Skrypnikov, A.A. Tursunov, E.V. Kondrashova, T.V. Skvortsova, M.N. Leonova Vestnik Tadzhikskogo tekhnicheskogo universiteta. 2013. №3 (23). S. 82-88.
