Курган, Курганская область, Россия
ВАК 05.02.00 Машиностроение и машиноведение
УДК 62-133 Машины с вращательным, полувращательным или колебательным движениями рабочих органов
Цель исследования состоит в обосновании возможности создания маховика с высоким моментом инерции и малой массой для использования в машинах с ограничениями по весу. Задача, решению которой посвящена статья, состоит в аналитическом синтезировании искусственного момента инерции и установлении определяющих его параметров. Использованы методы электромеханических аналогий, в частности, дуальность инертной массы и электрической емкости. Новизна работы состоит в получении формуле момента инерции, выраженного через магнитную индукцию и электрическую емкость. Результаты исследования: отмечено, что механическая масса обязательно удовлетворяет второму закону Ньютона. Последнее обстоятельство положено в основу создания «искусственной» массы, не связанной ни с объемом, ни с плотностью материала, заключенного в искусственно инертном объекте. Речь идет об «электромагнитной» массе. Ее инертность, в том числе, удовлетворение второму закону Ньютона обусловливается известной инерционностью электромагнитных процессов. Установлено, что устройство с искусственным моментом инерции может включать в себя электрический конденсатор и электромеханический преобразователь, например, машину постоянного тока. Существование аналогий между физическими величинами разной физической природы не приводит автоматически к возможности получения соответствующих функциональных зависимостей. Для этого в первую очередь необходимы технические средства, обеспечивающие согласование размерностей дуальных величин. Главными преимуществами искусственного маховика над «натуральным» являются несопоставимо меньший вес и возможность электрического управления моментом инерции в широких пределах путем изменения магнитного поля (возбуждения) и емкости, что создает хорошую перспективу применения его в системах автоматического управления.
искусственная масса, искусственный момент инерции, вес, магнитное поле, электрическая емкость
Введение
Момент инерции – это «вращательный аналог» инертной массы, которая, в свою очередь, характеризует способность материального тела ускоряться при оказании на него силового воздействия [1–3]. Механическая масса тела связана с его объемом и плотностью материала, из которого оно состоит. Механическая (естественная) масса обязательно удовлетворяет второму закону Ньютона.
Последнее обстоятельство положено в основу создания «искусственной» массы, не связанной ни с объемом, ни с плотностью материала, заключенного в искусственно инертном объекте. Речь идет об «электромагнитной» массе. Ее инертность, в том числе, удовлетворение второму закону Ньютона обусловливается известной инерционностью электромагнитных процессов.
Актуальность работы обусловлена тем, что наиболее распространенными движениями в технике являются вращательные [4–9]. В этой связи представляет интерес возможность создания условий для возникновения искусственного момента инерции.
Поскольку принцип эквивалентности инертной и гравитационной массы не распространяется на искусственную массу, устройство с искусственной массой может быть несопоставимо легче своего механического аналога с таким же моментом инерции. Это качество делает такое устройство особенно привлекательным для использования в машинах с ограничениями по весу, в том числе, в качестве легких маховиков.
Цель исследования состоит в обосновании возможности создания маховика с высоким моментом инерции и малой массой.
Задача, решению которой посвящена статья, состоит в аналитическом синтезировании искусственного момента инерции и установлении определяющих его параметров [10].
Материалы, модели, эксперименты и методы
Используются методы электромеханических аналогий, в частности, дуальность инертной массы и электрической емкости.
Результаты
Одна из известных электромеханических аналогий
(1)
связана с электромагнитным преобразователем. Из этого следует, что устройство с искусственным моментом инерции может включать в себя электрический конденсатор и электромеханический преобразователь, например, машину постоянного тока (рисунок).
Рисунок. Схема устройства с искусственным
моментом инерции
Fig. Scheme of a device with
an artificial moment of inertia
В генераторном режиме
,
где – индуцируемая ЭДС, В – магнитная индукция в зазоре, l – активная длина проводника якорной обмотки, w – число витков обмотки, D – эффективный диаметр обмотки, φ – угол поворота ротора. Потери, индуктивность обмотки и собственный момент инерции ротора не учитываются.
Напряжение на зажимах якорной обмотки приложено к конденсатору, поэтому
,
где – якорный ток.
Дифференцирование равенства дает
,
.
При протекании тока развивается момент , (2)
где J – искусственный или электромагнитный момент инерции.
Последняя часть полученного преобразования представляет собой вращательный вариант второго закона Ньютона. Из преобразования следует, что
. (3)
Таким образом, представленное на рисунке устройство обладает искусственным моментом инерции. В связи с этим оно может использоваться в качестве электрического маховика.
В состав выражения (3) масса (инертная/гравитационная) не входит. Поэтому вес устройства с моментом инерции напрямую не связан.
Из формулы (3) вытекает выражение для искусственной (инертной) электрической емкости
.
Из преобразования (2) следует
,
,
,
где w – частота вращения, L – момент импульса
Если вместо вращательной электрической машины использовать линейную, то вместо искусственного момента инерции можно получить искусственную (емкостную) массу
. (4)
Учет влияния параметров схемы замещения якорной цепи. Таковым в первую очередь является активное сопротивление R, включая сопротивление якорной обмотки. Для качественной оценки его влияния методически целесообразно рассмотреть два характерных предельных режима (мгновенных).
Первый режим – конденсатор не заряжен (начало вращения). При этом напряжение на конденсаторе равно нулю и запись второго закона Кирхгофа имеет вид:
,
При протекании тока развивается момент
.
Это момент вязкого трения.
Второй режим – установившийся. Конденсатор заряжен и больше не заряжается (вращение с постоянной скоростью). При этом ток и, соответственно, момент равны нулю.
В промежуточном режиме (процесс зарядки конденсатора) значение тормозного момента, обусловленного активным сопротивлением, лежит в диапазоне между двумя указанными предельными значениями.
Для ограничения токов и перегрева изоляции в якорную обмотку следует включить реостат.
|
21 |
Обсуждение/Заключение
Существование аналогий между физическими величинами разной физической природы подобных (1) не приводит автоматически к возможности получения соответствующих функциональных зависимостей типа (3) и (4). Для этого в первую очередь необходимы технические средства, обеспечивающие согласование размерностей дуальных величин.
Если поместить искусственный электрический маховик в «черный ящик» с выведением вала наружу, то никакими экспериментами невозможно установить, искусственный или «натуральный» маховик находится внутри.
Главными преимуществами искусственного маховика над «натуральным» являются несопоставимо меньший вес и возможность электрического управления моментом инерции в широких пределах путем изменения магнитного поля (возбуждения) и емкости, что создает хорошую перспективу применения его в системах автоматического управления.
1. Popov I.P. Theory of a Multi-Inert Oscillator. Journal of Machinery Manufacture and Reliability. 2020;49(8):667-671. doi:https://doi.org/10.3103/S1052618820080105.
2. Popov I.P. Free harmonic oscillations in systems with homogeneous elements. Journal of Applied Mathematics and Mechanics. 2012;76(4):393-395. doi:https://doi.org/10.1016/j.jappmathmech.2012.09.005.
3. Попов И.П. Колебательные системы, состоящие только из инертных или только упругих элементов, и возникновение в них свободных гармонических колебаний. Вестник Томского государственного университета. Математика и механика. 2013;1(21):95-103.
4. Aliste-Prieto J., Rand B., Sadun L. Rotation numbers and rotation classes on one-dimensional tiling spaces. Annales Henri Poincare. 2021. doi:https://doi.org/10.1007/s00023-021-01019-2.
5. Zhang Z., Cen L., Zhang J., Hu J., Zhao Y., Wang F. Rotation velocity detection with orbital angular momentum light spot completely deviated out of the rotation center. Optics Express. 2020;28(5):6859-6867. doi:https://doi.org/10.1364/OE.380324.
6. Kholmetskii A., Missevitch O., Yarman T., Arik M. Thomas precession and Thomas-wigner rotation: correct solutions and their implications. EPL. 2020;129(3):30006. doi:https://doi.org/10.1209/0295-5075/129/30006.
7. Avanzini G., Berardo L., Giulietti F., Minisci E.A. Optimal rotation sequences in presence of constraints on admissible rotation axes. Journal of Guidance, Control, and Dynamics. 2011;34(2):554-563. doi:https://doi.org/10.2514/1.49805.
8. Dong L., Rinoshika A. Comparison between rotation swirler and non-rotation swirler in a horizontal swirling flow pneumatic conveying. Powder Technology. 2019;346:396-402. doi:https://doi.org/10.1016/j.powtec.2019.02.017.
9. Попов И.П. Движение исполнительных органов механизмов по эллиптическим и круговым траекториям. Транспортное машиностроение. 2022;1-2 (1-2):53-59. doi:https://doi.org/10.30987/2782-5957-2022-01-02-53-59
10. Малинкович М.Д. Синтез некоторых передаточных механизмов. Вестник Брянского государственного технического университета. 2005;2(6):69-73.
