Россия
София, Болгария
Воронеж, Воронежская область, Россия
Воронеж, Воронежская область, Россия
Россия
Россия
Воронежская область, Россия
Воронеж, Воронежская область, Россия
УДК 630 Лесное хозяйство. Лесоводство
В статье проведен анализ работы современной техники для выполнения первичной транспортировки древесины в горной местности, показавший перспективу использования мобильных канатных установок на базе грузовых автомобилей, оснащённых кареткой с дистанционным управлением, а также манипулятором с процессорной головкой для выполнения обработки деревьев или хлыстов, сортировки сортиментов и их погрузки на лесовозный транспорт. Целью представленной работы стало проведение теоретических и экспериментальные исследований эколого-экономических параметров работы Mounty 4000 на первичной транспортировке древесины в горной местности. В ходе проведенных теоретических исследований была проведена структуризация цикла работы «горного процессора» и в результате получена математическая зависимость затрат на ее эксплуатацию. По каждой составляющей времени цикла в ходе производственного эксперимента в условиях горной местности Болгарии были получены законы распределения и статистические характеристики их продолжительностей. Гипотеза нормальности распределения была подтверждена критерием Пирсона при заданном уровне значимости p=0.05. В ходе имитационного эксперимента была установлена зависимость повреждаемости оставляемых на лесосеке стволов деревьев от интенсивности рубки, густоты насаждения и расстояния подтаскивания лесоматериалов под линию несущего каната на трассе установки. Определен уровень значимости основных факторов влияния на общие затраты (по интенсивности рубки β/α= 0,67; ширине пасеки β/α= 0,74; запасу леса β/α= 0,84) и повреждаемость деревьев (по интенсивности рубки β/α= 0,95; запасу леса β/α= 1,0; ширине пасеки β/α= 1,52). Определены значения благоприятных областей наиболее значимых факторов влияния при уровне повреждаемости деревьев С2 ниже требуемых нормативов - 12 %. Результаты проведенных исследований рекомендуется использовать на стадии проектирования лесосечных работ для комплексной оценки функционирования техники с экономических и экологических позиций. Для этого разработана программа для ЭВМ «Программа для обоснования технологии и системы машин для лесозаготовок» (свидетельство о государственной регистрации № 2023662656).
заготовка древесины, лесовосстановительные работы, горные леса, первичная транспортировка древесины, горные процессоры, мобильные канатные установки, экологический ущерб, лесоводственный результат рубки, средощадящие технологии лесосечных работ, технико-экономическая эффективность функционирования техник
1. Абузов А. В., Григорьев И. В., Абузов Я. А., Каляшов В. А., Григорьева О. И. Методика расчёта экономической эффективности использования аэростатических летательных аппаратов на лесотранспортных операциях. Resources and Technology. 2023; 20 (2): 55-70. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=54301934.
2. Абузов А. В., Рябухин П. Б. Oценка эффективности эксплуатации лесотранспортных систем на базе аэростатно-канатных установок. Системы. Методы. Технологии. 2019; 4 (44): 107-111. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=41483214.
3. Абузов А. В., Рябухин П. Б. Аэростатические аппараты для лесозаготовок в труднодоступных районах Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. 2022; 1(385): 110-127. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=47964187.
4. Абузов А. В., Рябухин П. Б. Технологии промежуточных рубок на труднодоступных территориях Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. 2021; 4(382): 117-130. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=46332902.
5. Бухтояров Л. Д., Абрамов В. В., Просужих А. А., Рудов С. Е., Куницкая О. А., Григорьев И. В. Анализ конструкций и технологий работы форвардеров на лесозаготовках. Resources and Technology. 2020; 17 (3): 1-35. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44258123.
6. Графова Е. О., Сюнёв В. С., Горбач В. В. Анализ факторов негативного воздействия лесозаготовительного производства на природную среду Северо-западного региона РФ. Лесотехнический журнал. 2023; 2 (50): 5-24. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=54525077.
7. Григорьев И. В., Дмитриев А. С., Каляшов В. А., Должиков И. С., Кривошеев А. А., Швецов А. С., Григорьева О. И. Сравнительный анализ воздействия на почвогрунты лесных машин с различными движителями на склонах. Системы. Методы. Технологии. 2024; 1 (61): 122-129. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=61559935
8. Заикин А. Н., Сиваков В. В., Шевелева Е. В. Методы снижения повреждаемости стволов деревьев при выборочных и санитарных рубках леса Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. 2019; 4:200-211. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=38538966.
9. Заикин А. Н., Сиваков В. В., Зеликов В. А., Стасюк В. В., Чуйков А. С., Зеликова Н. В. Программное обеспечение для управления лесохозяйственным и лесозаготовительным процессами: оценка применимости. Лесотехнический журнал. 2022; 1 (45): 96-109. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=54525086.
10. Каляшов В. А., До Туан А., Хитров Е. Г., Григорьева О. И., Гурьев А. Ю., Новгородов Д. В. Cовременные системы машин и технологии заготовки древесины и лесовосстановления в условиях горных лесосек. Resources and Technology. 2022; 19(2): 1-47. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=49330872.
11. Рудов С. Е., Куницкая О. А., Григорьев И. В., Григорьева О. И., Каляшов В. А., Нгуен Т. Н. Cовременные системы машин для освоения лесосек на склонах. Ремонт. Восстановление. Модернизация. 2021; 1: 35-42. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44560047.
12. Рудов С. Е., Шапиро В. Я., Григорьев И. В., Куницкая О. А., Григорьева О. И. Моделирование взаимодействия лесных машин с почвогрунтом при работе на склонах. Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. 2021; 6(384): 121-134. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=47312342.
13. Рябухин П. Б. Лесозаготовки и экология лесной среды. Системы. Методы. Технологии. 2019; 3(43): 96-99. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?edn=yirtjj.
14. Рябухин П. Б. Экономико-математическое моделирование оценки эффективности деятельности предприятий лесопромышленного комплекса. Системы. Методы. Технологии. 2020; 4(48): 139-144. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?edn=uplhaw.
15. Рябухин П. Б., Куницкая О. А., Григорьева О. И. Обоснование технологических процессов и систем машин для лесосечных работ. Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. 2023; 2(392): 88-105. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=50793225.
16. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2023662656. Программа для обоснования технологии и системы машин для лесозаготовок / А.С. Черных, А.И. Максименков, Л.Д. Бухтояров, Д.Н. Афоничев, В.В. Абрамов, Е.В. Поздняков, Полукаров Д.А. (РФ). – Правообладатель: ФГБОУ ВО Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова (RU). – № 2023661918, заявлено 09.06.2023; зарегистрировано 09.06.2023. Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?edn=hvxwsm.
17. Сиваков В. В., Заикин А. Н., Новикова Т. П., Зеликов В. А., Стасюк В. В., Чуйков А. С. Цифровизация системы организации рабочих процессов лесозаготовительных машин: оценка эффективности на примере "ponsse", "komatsu" и "john deerе". Лесотехнический журнал. 2023; 3 (51): 200-218. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=56967063.
18. Сюнев В. С., Графова Е. О. Новые технические решения по снижению негативного воздействия лесопромышленных производств на лесную среду. Resources and Technology. 2022; 19 (1): 48-71. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=48334315.
19. Троянов И. Н., Абрамов В. В., Бухтояров Л. Д., Афоничев Д. Н., Черных А. С., Максименков А. И. Исследование технологических вариантов выполнения обрабатывающих операций лесосечных работ бензопилами. Лесотехнический журнал. 2019; 3 (35): 114-130. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?edn=ysitvg.
20. Capecchi I., Neri F., Borghini T., Bernetti I. (2023). Use of virtual reality technology in chainsaw operations, education and training. Forestry: An International Journal of Forest Research. DOI:https://doi.org/10.1093/forestry/cpad007.
21. Cavalli R. Steep terrain forest operations – challenges, technology development, current implementation, and future opportunities. International Journal of Forest Engineering. 2019; 30(3): 175. DOI:https://doi.org/10.1080/14942119.2019.1603030.
22. Erber G. Timber extraction by cable yarding on flat and wet terrain: a survey of cable yarder manufacturer’s experience. Silva Fennica. 2020;54(2):10211. DOI: https://doi.org/10.14214/sf.10211.
23. Francisca B. Safety in steep slope logging operations. Journal of Agromedicine. 2019; 24(2): 138. DOI: https://doi.org/10.1080/1059924X.2019.1581115.
24. Glushkov S. Р., Boyadzhiev D. I., Popikov P. I., Chetverikova I. V., Abramov V. V., Polukarov D. А. Study of the operation of the Mounty 4000 machine in logging in mountainous conditions in Bulgaria. IOP Conf. Series: Earth and Environmental Science 2021;875:012037. DOI:https://doi.org/10.1088/1755-1315/875/1/012037.
25. Herаjаrv H. Science as a decision-support tool in forest policies. Silva Fennica. 2021; 55(2): 10566. DOI: https://doi.org/10.14214/sf.10566 2021.
26. Räty J., Hauglin M., Astrup R. Breidenbach J. (2022). Assessing and mitigating systematic errors in forest attribute maps utilizing harvester and airborne laser scanning data. Canadian Journal of Forest Research. DOI:https://doi.org/10.1139/cjfr-2022-0053.
27. Rukomoynikov K. P., Sergeeva T. V., Gilyazova T. A., Tsarev E. M., Anisimov P. N. (2023). Modeling operation of forest harvester in AnyLogic simulation system. Forestry Bulletin. 27. 69-80. DOI:https://doi.org/10.18698/2542-1468-2023-3-69-80.
28. Shegelman I. R. The analysis of the research areas in Russian timber industry using the knowledge base on the scientific publications of Russian researchers. Journal of Advanced Research in Dynamical andControl Systems. 2020; 12: 175. DOI:https://doi.org/10.5373/JARDCS/V12SP2/SP20201043.
29. Sokolov, S. V. Determining the Initial Orientation for Navigation and Measurement Systems of Mobile Apparatus in Reforestation / S. V. Sokolov, A. I. Novikov, V. Ivetić // Inventions. – 2019. – Vol. 4, No. 4. – P. 56. – DOI https://doi.org/10.3390/inventions4040056.
