the paper deals with different designs of manipulators for spraying workpieces with a complicated shape.
spray, manipulator, equipment
УДК 621.793.74
Кадырметов А.М. док. техн. наук, профессор кафедры производства, ремонта и эксплуатации машин Воронежской государственной лесотехнической академии, РФ |
Kadyrmetov A. M. Professordepartment of production, repair and service of machines, Voronezh StateForestry EngineeringAcademy, Russian Federation |
Бухтояров В.Н., канд. техн. наук, доцент кафедры производства, ремонта и эксплуатации машин Воронежской государственной лесотехнической академии, РФ |
Buhtoyarov V. N. Ph.D., assistant professor department of production, repair and service of machines, Voronezh StateForestry EngineeringAcademy, Russian Federation |
DOI: 10.12737/14669
ОБЗОР МАНИПУЛЯТОРОВ ДЛЯ НАПЫЛЕНИЯ
ПОКРЫТИЙ НА ДЕТАЛИ СЛОЖНОЙ ФОРМЫ
OVERVIEW OF MANIPULATORS FOR SPRAYING
COATINGS ON PARTS OF COMPLEX SHAPE
Ключевые слова: напыление, манипулятор, оборудование
Аннотация: в работе рассматриваются различные конструкции манипуляторов для напыления деталей сложной формы.
Key words: spray, manipulator, equipment
Summary: the paper deals with different designs of manipulators for spraying workpieces with a complicated shape.
Газотермические покрытия используют для повышения износостойки, жаростойки, коррозионной стойкости и др. свойств поверхностей деталей. Широкая область функциональных применений газотермических покрытий позволяет их использовать на поверхностях деталей различного назначения, начиная от оборудования для текстильной и заканчивая автомобильной промышленностью. Все это создает условия для развития газотермических технологий и разработки оборудования для ее осуществления [1].
Основные физико-механические свойства покрытий определяются большим количеством технологических режимов и факторов. К основным факторам процессов напыления покрытий относятся параметры профиля напыляемой поверхности и режимные параметры, к которым относятся скорость взаимного перемещения горелки и обрабатываемой детали, частота вращения детали, продольная подача, дистанция напыления, угол напыления. Данные факторы зависят от технических характеристик таких устройств как манипуляторы. Обзор манипуляторов для газотермического напыления представлен в работах [2, 3]. Специфические требования, предъявляемые к ним, заключаются в том, что они должны обеспечивать:
– надёжную работу в агрессивных средах;
– возможность механизации и автоматизации перемещения плазматрона для обеспечения равномерного нанесения слоя и необходимой толщины покрытия;
– наличие защиты от перегрева узлов манипулятора в зоне возможных высоких температур.
1. Sosnin, N. A. Plazmennye tekhnologii. Rukovodstvo dlya inzhenerov / N. A. Sosnin, S. A. Ermakov, P. A. Topolyanskiy. - SPb : Izd-vo Politekhn. un-ta, 2008. - 406 s.
2. Kadyrmetov, A. M. Obzor manipulyatorov dlya gazotermicheskogo napyleniya na detali mashin [Tekst] / A. M. Kadyrmetov, V. N. Bukhtoyarov; Voronezh. gos. lesotekhn. akad. - Voronezh, 1998. - 25 s. - Bibliogr.: s. 25. - Dep. v VINITI 22.07.98, N2318-B98.
3. Kadyrmetov, A. M. Obzor manipulyatorov dlya gazotermicheskogo napyleniya na ploskie i blizkie k nim poverkhnosti po materialam patentnoy informatsii [Tekst] / A. M. Kadyrmetov, A. V. Vinokurov ; Voronezh. gos. lesotekhn. akad. - Voronezh, 1999. - 18 s. - Bibliogr.: s. 18. - Dep. v VINITI 26.03.99, N921-B99.
4. Manipulyator dlya naneseniya i uprochneniya plazmennykh pokrytiy tsilindricheskikh poverkhnostey s ekstsentrisitetom [Tekst] / A. M. Kadyrmetov [i dr.] ; A. M. Kadyrmetov, V. N. Bukhtoyarov, A. Yu. Budyukin, A. A. Likhacheva. Voronezhskiy nauchno-tekhnicheskiy vestnik. - 2015. - № 1 (11). - S. 107-110.