Россия
Казань, Республика Татарстан, Россия
Для повышения эффективности машинного доения коров создано устройство отключения доильного аппарата при окончании молокоотдачи. На основании теоретических и экспериментальных исследований обоснованы конструктивно-технологические параметры и режимы работы пневмодвигателя.
доение, переносной манипулятор, вакуум, пневмодвигатель.
Основным условием повышения конкурентоспособности производства молока является обеспеченность предприятий высокоэффективными машинными технологиями. Одной из главных задач в этой области становится мобилизация научно-технического потенциала агроинженерной науки для технического и технологического обновления трудоемких и времязатратных операций [1, 6]. Наиболее трудоемким процессом в молочном животноводстве является доение коров [4]. При этом одна треть времени, относящегося к подготовительно-заключительному циклу операций, выполняемых оператором, расходуется на машинное додаивание и снятие доильных стаканов, поэтому механизация заключительных операций позволит существенно повысить производительность труда оператора машинного доения [2, 13].Наиболее перспективным направлением совершенствования механизации молочного скотоводства, в частности, для фермерских хозяйств, является применение переносных доильных аппаратов, содержащих в своей конструкции устройства для контроля процесса доения и своевременного снятия доильного аппарата с вымени животного по завершению процесса молокоотдачи [12].В связи с изложенным выше разработка переносного манипулятора доения является весьма актуальной.Цель исследований. Повышение эффективности машинного доения коров путем разработки и создания переносного манипулятора доения.Для достижения указанной цели необходимо решить следующие задачи: 1. На основе анализа результатов научных исследований выявить направление разработки переносного манипулятора доения. 2. Обосновать конструктивные параметры шестеренного пневмодвигателя переносного манипулятора доения. 3. Провести лабораторные и производственные испытания разработанного переносного манипулятора доения.Условия, материалы и методы исследований. На основе анализа существующих приспособлений и конструкций в Казанском государственном аграрном университете разработан переносной манипулятор доения с инфракрасным датчиком потока молока и шестеренчатым пневмодвигателем (рис. 1) [2, 5, 8, 11].Принцип работы устройства заключается в следующем. При завершении процесса молокоотдачи автомат отключения (3) подает сигнал на электромагнитный клапан (6). Клапан открывает заслонку, связывающую вакуумпровод (9) с пневмодвигателем (5). Пневмодвигатель (5) за счет перепада давлений начинает вращаться, вытягивает доильные стаканы (1) с вымени животного, поднимает и фиксирует их в верхнем положении. Работа доильного аппарата завершается при такте отдыха.Исполнительным органом разработанного переносного манипулятора машинного доения является двухроторный шестеренный пневмодвигатель, к которому предъявляются определенные требования: с одной стороны, он должен быть легким, с другой стороны, должен развивать требуемую мощность для поднятия доильных стаканов с вымени животного, расходуя при этом минимальный объем воздуха.
1. Гарист А.В., Алферов А.А., Завалин А.А., Прологова Т.В., Бугрим Л.Н., Шогенов Ю.Х., Серебрякова Т.Г., Моргунова О.В. Отчет Отделения сельскохозяйственных наук РАН о выполнении фундаментальных и поисковых научных исследований в 2015 году. М.: Типография ФГБНУ «ВНИИ агрохимии». 2016. - 420 с.
2. Зиганшин Б.Г., Лукманов Р.Р., Гаязиев И.Н., Гайнутдинов Р.Р. Некоторые аспекты механизации процесса доения / Materiály VIII mezinarodní vĕdecko - praktiká konfererence «Dnyvĕdy - 2012». - Praha: Publishing House «Equcation and Science», 2012. - C. 13-17.
3. Зиганшин Б.Г., Гаязиев И.Н., Лукманов Р.Р., Мустафин А.А. Современная техника для машинного доения. Ч.1 - Казань: Казан. гос. аграрн. ун-т, 2012. - 256 с.
4. Зиганшин Б.Г., Хисметов Н.З., Ситдиков Ф.Ф., Гайнутдинов Р.Р. Современная техника для машинного доения. Ч.2 - Казань: Казан. гос. аграрн. ун-т, 2015. - 308 с.
5. Зиганшин Б.Г., Лукманов Р.Р., Гайнутдинов Р.Р. Энергосберегающие технические средства в молочном животноводстве / Materials digest of the XXVIII International Research and Practice Conference and the II stage of Championships in research analytics in biological, veterinary and agricultural sciences, Earth sciences «Global problems of the state, reproduction and use of natural resources of the planet Earth». London: PublishedbyIASHE, 2012 - С. 74-75.
6. Лачуга Ю.Ф. Научно-методическое обеспечение развития фундаментальных и поисковых исследований // Вестник Российской академии сельскохозяйственных наук. - 2015 - С. 5-6.
7. Лукманов, Р.Р. Волков И. Е., Зиганшин Б. Г. Аналитический метод расчета некоторых технологических параметров манипулятора доильного аппарата / Вестник Казанского ГАУ, 2011. - №1(19). - С. 103 - 104.
8. Лукманов Р.Р., Зиганшин Б.Г., Гаязиев И.Н. К вопросу автоматизации процесса доения коров / Вестник Казанского ГАУ, 2012. - №3(25). - С. 87 - 90.
9. Лукманов Р.Р. Обоснование конструктивных параметров и режимов работы шестеренного пневмодвигателя устройства отключения доильного аппарата: дис. … канд. техн. наук. - Казань, 2012. - 162 с.
10. Лукманов Р.Р. Обоснование конструктивных параметров и режимов работы шестеренного пневмодвигателя устройства отключения доильного аппарата: автореф. дис.... канд. техн. наук. - Чебоксары, 2012. - 16 с.
11. Патент 2395196 Российская Федерация, МПК7 А 01 J 5/00. Устройство автоматического отключения доильного аппарата (описание изобретения) / Лукманов Р.Р., Волков И.Е., Зиганшин Б.Г., Мустафин А.А., Кашапов И.И., Ситдиков Ф.Ф.; заявитель и патентообладатель Казанский государственный аграрный университет. - № 2008137889/12; заявл. 22.09.08; - Опубл. 27.07.10. Бюл. №21. - 4 с.
12. Ужик О.В. К обеспечению работоспособности манипулятора доения коров // Достижения науки и техники АПК. 2013. №4. С. 81-84.
13. Цой Ю.А. Процессы и оборудования доильно-молочных отделений животноводческих ферм. - М.: ГНУ ВИЭСХ, 2010. - 424 с.
