Воронеж, Воронежская область, Россия
Рассмотрены вопросы повышения производительности работ при механизированной заготовке древесины, за счет снижения количества переездов и расширения рабочей зоны манипулятора, при наименьшем использовании дополнительных капиталовложений и модернизации базовой модели трактора, не допускающей серьёзного изменения его габаритов, массы, технических характеристик и безопасности эксплуатации.
манипулятор, лесная машина, порубочные остатки, стрела манипулятора, удлинитель манипулятора
1. Александров В.А., Шоль Н.Р. Конструирование и расчёт машин и оборудования для лесосечных работ и нижних складов [Текст]: учебник. Ухта: УГТУ, 2002. 244 с.
2. Александров, В.А. Динамические нагрузки в лесосечных машинах [Текст]. Л.: Изд-во ЛГУ, 1984. 152 с.
3. Александров В.А., Александров А.В. Моделирование технологических процессов лесных машин [Текст] : учебник. 3-е изд., перераб. СПб.: Издательство «Лань», 2016. 368 с.
4. Александров, В.А. Механизация лесного хозяйства и садово-паркового строитель-ства [Текст] : учебник / В.А. Александров, С.Ф. Козьмин, Н.Р. Шоль, А.В. Александров / под ред. В.А. Александрова. СПб.: Издательство «Лань», 2012. 528 с.
5. Ширнин Ю.А. Теория переместительных операций на лесозаготовках: учебное пособие. Йошкар-Ола: Поволжский гос. технологический университет, 2014. 204 с.
6. Tang Q., Schiehlen W. From lawnmower dynamics to modeling, simulation and experi-ments of a differentially driven robot // 20th CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators. 2014. Vol. 22. P. 365-374. DOI:https://doi.org/10.1007/978-3-319-07058-2_41.
7. Гороховский, К.Ф. Машины и оборудование лесосечных и лесоскладских работ [Текст]: учеб. пособие / К.Ф. Гороховский, Н.В. Лившиц. М.: Экология, 1991. 528 с.
8. Техническое оснащение современных лесозаготовок [Текст] / И.Р. Шегельман, В.И. Скрыпник, О.Н. Галактионов. СПб.: ПРОФИ-ИНФОРМ, 2005. 344 с.
9. Ширнин Ю.А., Рукомойников К.П. Технология лесозаготовительных и деревоперерабатывающих производств. Технология лесозаготовительных производств: учебное пособие. Йошкар-Ола: Поволжский гос. технологический университет, 2012. Ч. 1. 168 с.
10. Митцель, Н.А. Исследование работы гидравлических машин в составе гидрообъемно-механической трансмиссии в нулевых режимах // Альтернативные источники энергии в транспортно-технологическом комплексе: проблемы и перспективы рационального использования. 2015. Т. 2. № 1. С. 121-125. DOI:https://doi.org/10.12737/13866.
