Вероятностная модель прохождения маршрута транспортным средством
Аннотация и ключевые слова
Аннотация:
в процессе разработки и эксплуатации транспортных средств, таких как автомобильный транспорт, летающие объекты, корабли и т.д. часто используется метод имитационного моделирования для оценки пригодности тех или иных технических решений. Особенно актуален этот подход при необходимости анализа поведения сложной системы в условиях неопределенности, когда натурные испытания нецелесообразны. В данной статье моделируется маршрут транспортного средства по карте с учетом различных внешних воздействий. Имитируется динамика изменения состояния транспортного средства на основе заданных закономерностей отказов отдельных узлов и подсистем, а также с учетом воздействия различных внешних факторов на эти узлы и подсистемы. Данная имитационная модель может быть использована для интегральной оценки возможности преодоления маршрута, надежности транспортного средства при взаимодействии с неблагоприятными внешними факторами, выявлять критические участки маршрута, где вероятность отказа максимальна, сравнивать различные конфигурации установленного оборудования. Модель предназначена для специалистов в области проектирования и эксплуатации различных технических систем, требующих высокой надежности. Результаты моделирования могут быть использованы для оптимизации технического обслуживания, повышения безопасности эксплуатации.

Ключевые слова:
имитационное моделирование, надежность, отказы подсистем, моделирование маршрута, модель внешних воздействующих факторов, оценка пригодности
Список литературы

1. Козарь, В. Б. Использование имитационно-логико-вероятностных моделей для оценки эффективности сложных систем [Текст] / В. Б. Козарь // Вестник концерна «Алмаз-Антей». – 2015. – № 2. – С. 16-20. УДК: 623.7.011

2. Тойменцева, И. А. Разработка рациональных решений в логистике на основе применения методов имитационного моделирования [Текст] / И. А. Тойменцева // Проблемы совершенствования организации производства и управления промышленными предприятиями : межвузовский сборник научных трудов. – 2022. – № 1. – С. 159-164. УДК: 339.18:338.26.015

3. Системная инженерия. Принципы и практика [Текст] = Systems Engineering Principles and Practice : учебник / А. Косяков [и др.] ; пер. В. К. Батоврин. – 2-е изд. – М. : ДМК Пресс, 2017. – 625 с. ISBN: 978-5-4488-0042-9

4. Патент на полезную модель 2024663126 РФ [Текст] / С. М. Семченков, В. В. Абраменков, С. А. Климов, А. И. Пономарев ; заявитель и патентообладатель (название организации). – № 2024661561 ; заявл. 22.05.2024 ; опубл. 04.06.2024.

5. Бондарева, И. О. Конфигурирование систем на основе сетей Петри, логико-вероятностных и имитационных моделей [Текст] / И. О. Бондарева, А. А. Ханова, Ю. А. Ханова // Математические методы в технике и технологиях. – 2020. – Т. 12-2. – С. 121-126. УДК: 519.6

6. Галажинская, О. Н. Вероятность и статистика в примерах и задачах [Текст] : в 2 т. Т. 2 / О. Н. Галажинская, С. П. Моисеева. – Томск, 2016. – 125 с.

7. Рурич, М. А. Сравнение эффективности различных подходов к формированию популяции при решении задач многокритериальной оптимизации [Текст] / М. А. Рурич, А. В. Вахнин, Е. А. Сопов // Сибирский аэрокосмический журнал. – 2022. – Т. 23, № 2. – С. 227-240. – DOI:https://doi.org/10.31772/2712-8970-2022-23-2-227-240.

8. Ачкасов, Д. А. Изучение и моделирование эвристических алгоритмов оптимизации [Текст] / Д. А. Ачкасов, К. В. Зольников, Н. Н. Литвинов // Моделирование систем и процессов. – 2025. – № 1. – С. ?. – DOI:https://doi.org/10.12737/2219-0767-2025-17-28. (Примечание: в исходной записи не указаны страницы — поставьте вместо ? конкретные, напр. С. 17-28).

9. Лотов, А. В. Многокритериальные задачи принятия решений [Текст] / А. В. Лотов, И. И. Поспелова ; Моск. гос. ун-т им. М. В. Ломоносова. – М., 2008. – 197 с. ISBN: 978-5-89407-330-9, 978-5-17-02244-7

10. Кныш, Д. С. Генетический алгоритм трассировки коммутационных блоков [Текст] / Д. С. Кныш, В. М. Курейчик // Известия высших учебных заведений. Электроника. – 2009. – № 5 (79). – С. 28-34.

11. Земсков, А. В. Аналитический подход к выборочному поиску функций вероятностей состояний в марковских цепях [Текст] / А. В. Земсков // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. – 2023. – Т. 66, № 12. – С. 1035-1049. УДК: 519.217.2

12. Вытовтов, К. А. Аналитический метод анализа неоднородных непрерывных марковских процессов с кусочно-постоянными интенсивностями перехода [Текст] / К. А. Вытовтов, Е. А. Барабанова // Автоматика и телемеханика. – 2021. – № 12. – С. 91-104.

13. Мальцева, Ю. С. Решение задачи рационализации с использованием марковской цепи в Python и Excel [Текст] / Ю. С. Мальцева, А. В. Мезенцев // Математическое моделирование и естественнонаучные исследования транспортных и технических систем : сборник научных трудов. – Екатеринбург : Уральский государственный университет путей сообщения, 2025. – С. 87-93.

14. Данилюк, Б. А. Модель оценивания готовности функционирующего космического аппарата к использованию по целевому назначению на основе марковских цепей [Текст] / Б. А. Данилюк, Е. П. Минаков, Е. В. Слатова // Авиакосмическое приборостроение. – 2024. – № 9. – С. 39-44.

15. Лицкевич, О. Н. Разработка и построение математических моделей наработки до отказа причального комплекса электропитания при воздействии внешних факторов [Текст] / О. Н. Лицкевич // Эксплуатация морского транспорта. – 2023. – № 3 (108). – С. 156-162.

16. Kumar, S., Ranjan, A., Saxena, S. et al. ANFIS-Based Multi-Sensor Data Fusion Model for Optimized Autonomous Vehicle Navigation Using Big Data and Filtering Techniques. Mobile Netw Appl 30, 341–355 (2025). https://doi.org/10.1007/s11036-026-02489-6

17. Lasota, M., Izdebski, M., Jacyna, Z., Łojek, F. (2026). Algorithm for Route Selection of Oversized Cargo Transport in the Event of Adverse Situations. In: Sierpiński, G., Naumann, S., Macioszek, E. (eds) Transport Systems Development – Methods and Solutions. TSTP 2025. Lecture Notes in Networks and Systems, vol 1789. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-032-14826-1_6

18. Lin, H., Zhang, L., Lei, L. et al. A potential field-based critical probabilistic roadmap path plan algorithm for narrow passages. Cluster Comput 28, 916 (2025). https://doi.org/10.1007/s10586-025-05645-x

19. Bok, Y., Suganuma, N. & Yoneda, K. Probabilistic model for high-level intention estimation and trajectory prediction in urban environments. Artif Life Robotics 29, 557–566 (2024). https://doi.org/10.1007/s10015-024-00973-4

20. Zohir, H.M., Ismael, I.M., El-Gendy, E.M. et al. Advancements in accident-aware traffic management: a comprehensive review of V2X-based route optimization. Sci Rep 15, 35041 (2025). https://doi.org/10.1038/s41598-025-20878-x

21. Ravichandran, N., Losanno, D., Pecce, M.R. et al. Site-specific traffic modelling and simulation for a major Italian highway based on weigh-in-motion systems accounting for gross vehicle weight limitations. J Civil Struct Health Monit 14, 1739–1763 (2024). https://doi.org/10.1007/s13349-024-00809-6

Войти или Создать
* Забыли пароль?