Курская область, Россия
Курск, Курская область, Россия
Иннополис, Республика Татарстан, Россия
ГРНТИ 55.01 Общие вопросы машиностроения
ГРНТИ 55.13 Технология машиностроения
Предложен подход к обоснованному выбору кинематической схемы комбинированной монито-ринговой системы, образованной колесной платформой и механизмом реализации прыжка (разгонным модулем), на основании разработанных классификаций этих компонентов робота, а также с учетом предъявляемых к системе и способу ее перемещения требований.
мониторинговая система, колесная платформа, прыгающий робот, разгонный модуль
1. Ackerman, E. Boston dynamics sand flea robot demonstrates astonishing jumping skills / E. Ackerman // Proc. of the IEEE Spectrum. - 2012.
2. Salton, J.R. Urban Hopper / J.R. Salton // SPIE Defense, Security and Sensing. - Orlando, Florida, USA, 2010.
3. Яцун, С.Ф. Исследование режимов разгона четырехзвенного прыгающего аппарата / С.Ф. Яцун, Л.Ю. Волкова, А.В. Ворочаев // Известия Волгоградского государственного технического университета. - 2013. - № 24 (127). - С. 86-92.
4. Ворочаева, Л.Ю. Математическое моделирование управляемого движения колесного пятизвенного прыгающего робота / Л.Ю. Ворочаева, С.Ф. Яцун // Известия РАН. ТиСУ. - 2015. - № 3. - С. 81-106.
5. Gilani, O. Вioinspired jumping mobility concepts for rough terrain mobile robots / O. Gilani, P. Ben-Tzvi // Proc. of the ASME 2011: International Mechanical Engineering Congress & Exposition IMECE 2011. - Denver, USA, 2011. - P. 1-16.
6. Zhao, J. Development of a miniature self-stabilization jumping robot / J. Zhao, R. Yang, N. Xi, B. Gao, X. Fan, M.W. Mutka, L. Xiao // Proc. of the IEEE/RSJ Intern.l Conf. on Intelligent Robots and Systems. - Kobe, Japan, 2009. - P. 2217-2222.
7. Armour, R. Jumping robots: a biomimetic solution to locomotion across rough terrain / R. Armour, K. Paskins, A. Bowyer, J. Vincent, W. Megill // Bioinspiration and Biomimetics. - 2007. - Vol. 2. - P. 65-82.
8. Кovac, M. Вioinspired jumping locomotion for miniature robotics: Ph.D. dissertation / M. Кovac. - Ecole Polytechnique F´ed´erale de Lausanne, 2010. - 194 р.
9. Hyon, S. Dynamics-based control of a one-legged hopping robot / S. Hyon, T. Emura, T. Mita // InstnMech. Engrs. - 2003. - Vol. 217. - P. 83-98.
10. Пат. 126309 Российская Федерация, МПК B62D 57/02. Прыгающий миниробот / Яцун С.Ф., Рукавицын А.Н., Бабин Д.А.; заявитель и патентообладатель Юго-Запад. гос. ун-т. - № 2012144050/11; заявл. 16.10.12; опубл. 27.03.13, Бюл. № 9.
