В статье рассматривается дискретная задача оптимального управления, критерия качества в которой содержит неконтролируемые возмущения. Реализуется адаптивный метод с позиции получения гарантированного результата. Получено пакетное необходимое условие оптимальности для решения задач.
дискретная задача, критерия качества, возмущения, опорное управление, оптимальное управление, сглаживание, линеаризация, условия оптимальности.
СЕКЦИЯ «КАЧЕСТВЕННАЯ ТЕОРИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ»
УДК: 517.977
ДИСКРЕТНАЯ ЗАДАЧА ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С НЕОПРЕДЕЛЁННЫМ КРИТЕРИЯМ КАЧЕСТВА
DISCRETE OPTIMAL CONTROL PROBLEM WITH UNCERTAIN
QUALITY CRITERIA
Абдурахимов А.О., к.ф.-м.н., доцент
Собиров А.С., магистрант
Курган-Тюбинский госуниверситет имени Носира Хусрава
г. Курган-Тюбе, Таджикистан
alimurod60@mail.ru , ilmddk13@mail.ru
DOI: 10.12737/14441
Аннотация: В статье рассматривается дискретная задача оптимального управления, критерия качества в которой содержит неконтролируемые возмущения. Реализуется адаптивный метод с позиции получения гарантированного результата. Получено пакетное необходимое условие оптимальности для решения задач.
Summary: The article discusses the discrete optimal control problem, the quality criterion which includes uncontrolled indignation. Implemented adaptive method with a position of guaranteed result. Received package necessary optimality condition for solving problems.
Ключевые слова: дискретная задача, критерия качества, возмущения, опорное управление, оптимальное управление, сглаживание,линеаризация, условия оптимальности.
Keywords: discrete task, quality criteriа, perturbation, reference control, optimal control, smoothing, linearization, optimality conditions.
Пусть ; заданные конечные множества индексов; , векторы; матрицы, , - скаляры; , - квадратичные функции переменных
1. Габасов Р., Кириллова Ф.М. Оптимизация линейных систем. Минск: изд-во БГУ, 1973.- 248 с.
2. Габасов Р., Кириллова Ф. М., Костюкова О. И., Ракецкий В.М., Тятюшкин А. И. Конструктивные методы оптимизации. Ч.I-IV. - Минск, Университетское, 1984, 1986, 1987.
3. Абдурахимов А. О. Гарантированная минимизация совокупности квадратичных функций// Вестник Белорус. ун-та. сер.1: Физ. мат. Мех.1991. № 2.- стр.67-70.
4. Абдурахимов А. О. Построение гарантированных решений для двух классов экстремальных задач// Вестник Белорус. ун-та.-Минск, 1991. Деп.в ВИНИТИ В91. № 1256-В91.
