с 01.01.2024 по настоящее время
Россия
с 01.01.2023 по настоящее время
Саянск, Иркутская область, Россия
Иркутск, Иркутская область, Россия
Флотация является ключевым технологическим процессом обогащения полезных ископаемых, основанным на разделении частиц углей и руды по их смачиваемости. Эффективность управления процессом флотации часто определяет экономическую целесообразность работы горно-обогатительных предприятий. Интерес ряда исследователей к теме автоматизации процесса флотации стал причиной появления различных подходов к рассмотрению флотационного процесса как отдельного объекта управления. В данной работе предлагается модель, описывающая флотацию как совокупность параллельных апериодических звеньев первого порядка. Предлагается управлять расходом флотационных реагентов с учётом различных классов крупности частиц ценного компонента и пустой породы. Также в статье описывается применение метода Симою для параметрической идентификации звеньев системы управления, а также выполняется оценка адекватности разработанной модели с помощью коэффициента детерминации и критерия Фишера.
флотация, система автоматического регулирования, метод Симою, моделирование процесса флотации, кинетика флотации
1. Liu X., Aldrich C. Flotation froth image recognition using vision transformers // IFAC-PapersOnLine. – 2023. – Т. 56. – №. 2. – С. 2329-2334.
2. Massinaei M., Jahedsaravani A., Mohseni H. Recognition of process conditions of a coal column flotation circuit using computer vision and machine learning // International Journal of Coal Preparation and Utilization. – 2022. – Т. 42. – №. 7. – С. 2204-2218.
3. Влияние крупности галенита на кинетику флотации / Цветичанин Л. и др. // Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых. – 2015. – №. 3. – С. 151-155.
4. Белоглазов И.Н. Уравнение кинетики флотационного процесса // Записки горного института. – 2008. – Т. 177. – С. 128-131.
5. Quintanilla P., Neethling S. J., Brito-Parada P. R. Modelling for froth flotation control: A review // Minerals Engineering. – 2021. – Т. 162. – С. 106718.
6. Study of gold ore processing by flotation methods / Fedotov P.K. et al. // Науки о Земле и недропользование. – 2022. – Т. 45. – №. 2 (79). – С. 162-171.
7. An integrated multi-mode model of froth flotation cell based on fusion of flotation kinetics and froth image features / Sun B. et al. // Minerals Engineering. – 2021. – Т. 172. – С. 107169.
8. Bhondayi C. Flotation froth phase bubble size measurement // Mineral Processing and Extractive Metallurgy Review. – 2022. – Т. 43. – №. 2. – С. 251-273.
9. Игнаткина В.А. и др. Кинетические исследования реагентных режимов для повышения контрастности флотации сульфидных минералов.
10. Achaye I., Wiese J., McFadzean B. Effect of mineral particle size on froth stability // Mineral Processing and Extractive Metallurgy. – 2021. – Т. 130. – №. 3. – С. 253-261.
11. Jahedsaravani A., Massinaei M., Marhaban M. H. An image segmentation algorithm for measurement of flotation froth bubble size distributions // Measurement. – 2017. – Т. 111. – С. 29-37.
12. Flotation froth image segmentation using Mask R-CNN / Gharehchobogh B.K. et al. // Minerals Engineering. – 2023. – Т. 192. – С. 107959.
13. Ромашев А.О., Калмыкова Т.Д. Идентификация кинетических зависимостей с целью оптимизации процесса флотационного обогащения // Вестник Кольского научного центра РАН. – 2019. – №. 4. – С. 62-68.
14. Симою М.П. Определение коэффициентов передаточных функций линеаризованных звеньев и систем авторегулирования // Автоматика и телемеханика. – 1957. – Т. 18. – Вып. 6. – 514-528.
15. Ran J. et al. Effects of particle size on flotation performance in the separation of copper, gold and lead // Powder Technology. – 2019. – Т. 344. – С. 654-664.
16. Application of flotation kinetics models to chalcopyrite flotation: determination of optimum flotation times / Şimşek S. et al. //Journal of Dispersion Science and Technology. – 2024. – С. 1-11.
17. Вирстюк А.Ю., Мишина В.С. Применение регрессионного анализа для оценки эффективности работы нефтяных скважин с парафинистой нефтью // Известия Томского политехнического университета. Инжиниринг георесурсов. – 2020. – Т. 331. – №. 1. – С. 117-124.
18. Flotation equipment automation and intelligent froth feature extraction in flotation process: a review / Dong H. et al. // Reviews in Chemical Engineering. – 2025. – Т. 41. – №. 3. – С. 225-239.
