Воронеж, Воронежская область, Россия
Изложены особенности технологии обрезки крон деревьев зеленых насаждений, требования к математическим моделям и способы их решения, некоторые результаты исследований, способы повыщения точности позицирования за счет применения новых демпфирующих устройств в гидросистеме манипулятора.
дисковая пила, обрезка ветвей, механизм, гидропривод, демпфер, манипулятоор
Существующие конструкции машин для обрезки ветвей деревьев обеспечивают высоту обрезки не более 4,5 м, в то время как на лесосеменных плантациях и участках требуемая высота обрезки 7-8 м. В настоящее время обрезка ветвей деревьев зеленых насаждений и лесосеменных плантаций производится рабочими, поднятыми гидроподъемниками в крону деревьев, с помощью ручных ножовок и бензопил. Любые повреждения при обрезке вредны для дерева и способствуют возникновению различных инфекционных болезней. Поэтому при обрезке крон необходимо обеспечивать качественный срез ветвей без задиров коры и расщепов. Задача повышения качества и производительности обрезки крон деревьев вызывает острую необходимость в разработке средств механизации этого сложного технологического процесса.
1. Математическое моделирование процессов в системе гидропривода лесных манипуляторов [Электронный ресурс] / П.И. Попиков, П.И. Титов, А. А. Сидоров, С.В. Долженко и др. / Политематический сетевой электронный научный журнал КубГАУ. 2011. № 69. С. 96-106.
2. Математическая модель демпфирования рабочего процесса гидропривода механизма поворота колонны лесного манипулятора [Электронный ресурс] / С.В. Долженко, П.И. Попиков, А.В. Зубков, Е.П. Рыкованова / Политематический сетевой электронный научный журнал КубГАУ. 2012. № 79. С. 243-259.
3. Долженко, С.В. Разработка методики экспериментальных исследований гидропривода механизма поворота лесного манипулятора сортиментовоза [Текст] / Долженко С. В. / Лесотехнический журнал. 2013. № 1. С. 127-137.
4. Пат. на изобретение 2479481 РФ, МПКВ 66 С 13/42. Механизм поворота колонны стрелового манипулятора [Текст] / П.И. Попиков, Д.В. Обоянцев, С.В. Долженко; заявитель и патентообладатель ВГЛТА. − № 2011148369/11, заявл. 28.11.2011, опубл. 20.04.2013. Бюл. № 115.
5. Патент на полезную модель 125571 РФ, МПКВ 66 С 13/42 Механизм поворота колонны стрелового манипулятора [Текст] / П. И. Попиков, Д.Ю. Дручинин, С.В. Долженко, А.Д. Азаров; заявитель и патентообладатель ВГЛТА. − № 2012143435/11; заявл. 10.10.2012; опубл. 10.03.2013.
6. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2009611294 РФ. Программа для моделирования процесса поворота гидроманипулятора с демпферным устройством [Текст] / П.И. Попиков, С.В. Долженко; В.В. Посметьев, Заявитель и патентообладатель ВГЛТА; зарег. 03.03.09.
7. Попиков, П.И. Моделирование рабочего процесса механизма поворота лесного манипулятора, оснащенного демпфером [Текст] / П.И. Попиков, В.В. Посметьев, С.В. Долженко, // Вестник Воронежской государственной лесо¬технической академии - Воронеж, 2009. - Вып. 2 (7). - С. - 130 - 135.
8. Попиков, П.И. Повышение точности позиционирования груза при работе гидроманипулятора за счет оснащения гидросистемы демпфером [Текст] / П.И. Попиков, С.В. Долженко // Лесотехнический журнал. - 2011. - №4. - С. 97-103.
9. Долженко, С.В. Математическая модель рабочего процесса гидропривода механизма поворота колонны гидроманипулятора при погрузке сортиментов [Текст] / С.В. Долженко, П.И. Попиков, П.И. Титов / Лесотехнический журнал. - 2012. - № 3. - С. 84-90.
