Аннотация и ключевые слова
Аннотация (русский):
разработан критерий оптимизации многоцелевых лесных и строительных манипуляторов

Ключевые слова:
кинематическая схема, манипулятор, эффективность
Текст

УДК 630.377.04

КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНЫХ СИСТЕМ

ЛЕСНЫХ И СТРОИТЕЛЬНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ

KINEMATIC ANALYSIS OF LEVER SYSTEMS

FORESTRY AND CONSTRUCTION MANIPULATORS

Моисеев Г.Д., к.т.н., доцент,

Телешев С.В., студент

ФГБОУ ВПО «Брянская государственная

инженерно-технологическая академия»

г. Брянск, Россия

Колесников П.Г., к.т.н., доцент

ФГБОУ ВПО «Сибирский государственный

технологический университет»

г. Красноярск, Россия

DOI: 10.12737/7096

 

Аннотация: разработан критерий оптимизации многоцелевых лесных и строительных манипуляторов

Summary: developed optimization criterion multipurpose forestry and construction manipulators

Ключевые слова: кинематическая схема, манипулятор, эффективность

Keywords: kinematicscheme, manipulator, efficiency

 

 

В связи с повышением функциональности лесных и строительных манипуляторов возрастает актуальность определения эффективности кинематических схем манипуляторов, а также определения критерия их эффективности. 

Список литературы

1. Моисеев Г.Д. Технико-экономическая эффективность многоцелевых машин и манипуляторов лесного комплекса [Текст] / Г.Д.Моисеев, П.Г.Колесников // Лесной и химический комплексы - проблемы и решения: сб. ст. по мат. Всероссийской науч.-практ. конф. Том 1 / СибГТУ- Красноярск, 2013.- С. 114-117.


Войти или Создать
* Забыли пароль?