Тульский государственный университет (кафедра "Приборы управления", доцент)
с 01.01.2022 по настоящее время
Россия
Россия
Проведен анализ геометрии при координатном совмещении системы стабилизации и наведения с техническим зрением. Показаны связи линейных и угловых координат совмещенных систем. Полученные выражения определили непосредственную зависимость между пиксельными координатами матрицы видеокамеры и углами поворота рам карданова подвеса системы стабилизации и наведения. Затронута проблема использования декартовых координат и их перевод в однородные.
система наведения, линия визирования, техническое зрение, OpenCV, матрица видеокамеры, система стабилизации
1. Гироскопические системы. Проектирование гироскопических систем. Ч.2. Гироскопические стабилизаторы / под ред. Д.С. Пельпора. М.: Высш. школа, 1977, 223 с.
2. Думчев С.В., Думчев Е.В. Стабилизация изображения, полученного со статически установленной видеокамеры. // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. № 9-1, 2014, с. 64-70.
3. Смирнов В.А., Славгородский Д.А. Влияние кинематических погрешностей на точность системы стабилизации и наведения линии визирования // Приборостроение, метрология и информационно-измерительные приборы и системы. 2020, № 1, c.16 - 18.
4. Михед А.Д., Кожеуров М.А., Родионов В.А. К вопросу повышения точности информационно измерительных систем стабилизации и наведения // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2015, Вып. 12. Ч. 1, c. 210 - 215.
5. Родионов В.И., Михед А.Д. Динамика системы стабилизации и наведения линии визирования с двухосным наклонным кардановым подвесом // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. Технические науки. 2011. Вып. 2. c. 191 - 195.
6. Родионов В.И., Михед А.Д. Геометрия системы стабилизации и наведения с наклонным расположением карданова подвеса. // Приводная техника. 2011. №2. c.34 - 37.
7. Михед А.Д., Родионов В.И., Смирнов В.А. Кинематика и динамика двухосной системы стабилизации и наведения линии визирования, учитывающая особенности движения зеркала // Инженерная физика 2010. №11. c.20 - 24.
8. Родионов В.И. Гироскопические системы стабилизации и управления: монография. Тула: Изд-во ТулГУ, 2000. 192 с.